산업용 로봇 제조업체는 로봇 제품과 함께 로봇의 기술적 매개변수를 제공합니다. 이러한 매개변수는 로봇이 엔지니어링 요구사항에 적합한지 판단하는 기준이 되며 주요 기술 매개변수는 다음과 같습니다.
1. 자유도(축 수)
좌표축 또는 축의 수라고도 하는 자유도(DOF)는 로봇 액츄에이터의 이동에 필요한 독립 좌표의 수(관절 수 또는 모터 축 수)를 나타냅니다. 손가락 도구의 자유도는 일반적으로 포함되지 않습니다.
자유도가 높을수록 로봇의 유연성이 높아지지만 제어 요구 사항이 복잡해지며 이는 로봇의 적응성과 유연성을 측정하는 중요한 지표입니다.
2. 정격하중
정격하중은 산업용 로봇의 기계 부품이 작업 범위 내의 모든 위치에서 지탱할 수 있는 최대 질량을 말하며 일반적으로 KG(kg) 단위입니다. 로봇의 운반 능력을 나타냅니다.
실제 부하 크기는 주행 속도 및 가속도와 관련이 있습니다. 안전을 위해 이 기술 지표는 고속 부하 용량을 기준으로 합니다.
3. 행동 범위
작업 공간이라고도 하는 동작 범위는 로봇 손목의 기준점 또는 엔드 이펙터(엔드 이펙터 제외)의 설치 지점이 도달할 수 있는 모든 공간을 의미합니다.
때로는 X\Y 방향에서 로봇의 최대 작업 반경도 동작 범위의 표준으로 사용됩니다.
4. 포지셔닝 정확도 및 반복 정확도
포지셔닝 정확도는 고정된 지점에 도달하는 로봇의 정확도를 나타냅니다. 반복 정확도는 동일한 위치 명령에서 로봇의 위치 편차가 최대로 분산되어 여러 번 연속적으로 반복되는 것을 말합니다.
반복 정확도는 로봇의 제어 성능을 평가하는 중요한 지표입니다.
5. 최대 속도
최대 속도는 모든 축이 연결되었을 때 로봇의 손목 중심에서 도달할 수 있는 최대 선속도를 의미합니다. 최대 관절 속도(각도 또는 선형)는 독립적인 값이 아닙니다. 장거리 이동의 경우 최대 속도는 종종 서보 모터의 버스 전압 또는 최대 허용 속도에 의해 제한됩니다.
위의 기술 매개변수, 산업에 따른 자유도, 장비, 다양한 유형의 로봇을 결정하는 프로세스, 정격 하중, 동작 범위, 반복 정확도는 특정 로봇 모델을 결정하는 데 필요한 선택 요소입니다.
인기 탭: 산업용 로봇 지식 소개 - 산업용 로봇의 주요 매개 변수, 중국, 제조 업체, 공급 업체, 맞춤형, 가격