모션 컨트롤 카드

컨트롤러 위치를 신중하게 고려하세요.
부동산에서와 마찬가지로 위치, 위치, 위치를 생각하세요! 전체 모션 시스템에서 컨트롤러 위치는 모션 설계를 단순화하거나 복잡하게 만들 수 있는 가장 중요한 요소입니다. 모션 제어 소프트웨어와 모션 컨트롤러 자체의 올바른 위치를 결정하기 위해 엔지니어는 세 가지 질문을 스스로에게 해야 합니다.
1. 각 축의 움직임이 서로 동기화되어 있습니까?
2. 시스템 변경을 처리하는 데 필요한 응답 시간은 얼마입니까?
3. 코드 이식성은 얼마나 중요합니까?

소프트웨어 아키텍처가 중요합니다.
모션 컨트롤러에 관해서는 너무나 다양한 옵션이 있어서 선택이 압도적으로 느껴질 수 있습니다. 정말 중요한 것은 애플리케이션을 제어하는 ​​데 사용될 소프트웨어 아키텍처라는 것을 기억하세요. 호스트(일반적으로 PC)에서 소프트웨어를 작성하는 것이 가장 편리하지만 시간 대응성이 가장 낮습니다. 반면에 모든 소프트웨어를 모션 컨트롤러에 넣으면 원하는 성능을 얻을 수 있지만, 특히 공급업체별 모션 언어를 배워야 하는 경우 추가 작업이 필요할 수 있습니다. 모션 컨트롤러는 일반적으로 원시 소프트웨어 마력이 많지만 표준 컴퓨터 언어에 대한 지원은 부족합니다.

제어 문제를 정리하세요.
호스트나 모션 컨트롤러에서 소프트웨어를 실행할 수 있도록 C 언어 기반 모션 컨트롤러를 고려하면 재분할이 더 쉬워집니다. 하지만 가장 중요한 것은 제어 문제를 정리하는 것입니다. 느린 기능과 고속 기능을 분리하고, 고속 기능이 모션 컨트롤러에 있는지 확인하십시오. 데이터 수집, 디스플레이 및 기타 데이터 관리 기능은 PC에 들어갈 수 있습니다.

모션 컨트롤러가 최악의 시나리오도 처리할 수 있는지 확인하세요.
모션 컨트롤러와 상호 작용하는 기계 장치는 베어링이 더 딱딱해지고 서보 매개변수가 더 이상 작동하지 않는 등 몇 가지 명백한 방식으로 고장날 수 있지만 미묘한 방식으로도 고장날 수 있습니다. 머신 컨트롤러가 모션 명령, 인덱스 펄스, 리미트 스위치 및 모션 종료가 동시에 도착하는 것과 같은 드물고 최악의 경우 이벤트를 처리할 수 있습니까? 최악의 상황이 발생할 것으로 예상하고 운이 좋으면 발생하지 않을 것입니다. 가능한 한 광범위한 부하 조건에서 일찍 자주 테스트하고 여유를 두고 설계하십시오.

관련 사양에 중점을 둡니다.
엔지니어가 저지르는 일반적인 실수는 무관한 사양에 집중하는 것입니다. 예를 들어, 가장 빠른 샘플 속도를 선택하는 것은 종종 불필요합니다. 1kHz 샘플 속도가 가장 작은 고성능 모터를 제외한 모든 모터에 충분하기 때문입니다. 더 나은 접근 방식: 특정 애플리케이션의 프로그램을 수행하는 데 필요한 처리 시간에 대해 생각해 보세요.

결정론의 필요성을 과대평가하지 마십시오.
엔지니어는 종종 시스템 통신에서 결정론에 대한 요구 사항을 과대평가합니다. 100마이크로초 미만의 통신 불확실성은 거의 모든 모션 시스템에 적합합니다. 더 엄격한 결정론은 전반적인 시스템 성능에 거의 영향을 미치지 않습니다.

모션 컨트롤러는 마술사가 아닙니다.
시스템 엔지니어는 종종 모션 컨트롤러가 설계가 잘못된 기계 시스템을 보상할 수 있다고 생각합니다. 모션 컨트롤러는 비선형성과 같은 일부 약점을 극복할 수 있지만 저주파 공진, 크기가 작은 모터, 큰 데드 밴드가 있는 기계 장치, 스프링과 같은 커플링과 같은 심각한 기계적 오류를 보상할 수는 없습니다.

공통 접지를 피하세요.
엔지니어가 저지르는 일반적인 실수는 광절연기의 양쪽에 공통 접지와 공급 장치를 두는 것입니다. 접지가 동일하다면 절연되지 않은 것입니다. 엔지니어가 절연에서 얻는다고 생각하는 필터링 효과는 실제로 광의 느림으로 인한 저역 통과 효과입니다.

작업에 맞는 모션 컨트롤러를 선택하세요.
잘못된 유형의 모션 제어를 지정하는 것은 일반적인 문제입니다. 그러나 작업에 적합한 도구를 선택하면 초기 비용과 엔지니어링 시간을 모두 절약할 수 있습니다. 예를 들어, 많은 단일 축 애플리케이션은 디지털 드라이브에서 사용 가능한 온보드 모션 제어를 사용하여 수행할 수 있습니다. 간단한 지점 간 다축 모션도 마찬가지입니다. 온보드 모션을 사용하면 내장 모션이 있는 PLC와 달리 덜 강력한 PLC를 사용할 수 있으므로 많은 비용과 프로그래밍 복잡성을 절약할 수 있습니다.

임박한 실패의 경고 신호를 알아보세요.
일반적으로 성능 문제는 더 높은 속도 또는 더 높은 축 수에서 발생합니다. 지능형 디지털 드라이브를 사용하면 드라이브가 각각 자체 위치 루프를 수행하여 주 모션 프로세서의 부하를 줄이므로 이 문제가 사라집니다.