산업용 로봇
ADTECH(선전)기술유한공사는 2002년에 설립되었습니다. 국내 모션 제어 솔루션 공급업체의 선두주자로서 ADTECH는 모션 제어, 모터 드라이브, CNC 제어 시스템 응용 프로그램 및 산업용 로봇을 총 4대 주요 제품으로 구축했습니다. ADTECH 제품은 산업용 로봇, 인쇄 및 포장, 금속 가공, 경직물, 가정, 전자 장비, 특수 공작 기계 및 기타 분야에서 널리 사용되며 모션 제어 산업 응용 분야의 대표 브랜드가 되었습니다. 전국 주요 도시의 회사는 연락 사무소와 서비스 센터를 설립하고 점차 글로벌 판매 및 서비스 네트워크를 구축했으며 제품은 유럽과 미국, 중동, 동남아시아, 홍콩 및 대만, 111개 국가 및 지역으로 수출되었습니다.
왜 우리를 선택 했습니까?
품질 관리
당사는 공장에서 출하되는 제품의 품질을 보장하기 위해 엄격한 품질 관리 조치를 취하고 있습니다.
첨단 장비
우리 회사는 모션 제어, 모터 구동, CNC 제어 시스템 응용 프로그램, 산업용 로봇 등 총 4대 주요 제품을 개발해 왔습니다.
원스톱 솔루션
12개월 보증, 온라인 기술 서비스 및 대리점 현지 지원.
서비스 지원
완전히 독립적인 지적 재산권과 모션 제어 솔루션 및 지원 애플리케이션 소프트웨어를 갖춘 CNC 프로그래밍 애플리케이션 시스템입니다.
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산업용 로봇이란?
산업용 로봇은 제조에 사용되는 로봇 시스템입니다. 산업용 로봇은 자동화되고, 프로그래밍 가능하며, 3개 이상의 축에서 움직일 수 있습니다.
산업용 로봇의 이점
효율성 증가
산업용 로봇은 인간 근로자보다 더 빠르고 정확하게 작업할 수 있어 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다.
노동비 절감
산업용 로봇은 휴식이나 휴가, 혜택이 필요하지 않아 기업의 인건비를 낮출 수 있습니다.
향상된 안전성
산업용 로봇은 위험한 물질을 다루거나 고온 환경에서 작업하는 등 인간 근로자에게 위험한 작업을 수행할 수 있습니다.
일관성
산업용 로봇은 지치거나 실수하지 않고 꾸준히 작업을 수행할 수 있어 더 높은 품질의 제품을 생산할 수 있습니다.
유연성
산업용 로봇은 다양한 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있으므로 인간 근로자보다 더 유연할 수 있습니다.
경쟁력 강화
산업용 로봇을 사용하는 회사는 그렇지 않은 회사에 비해 경쟁 우위를 가질 수 있습니다. 왜냐하면 더 빠르고 더 낮은 비용으로 제품을 생산할 수 있기 때문입니다.
산업용 로봇의 종류
데카르트 로봇
데카르트 로봇은 갠트리 로봇이라고도 하며, 공간에서 선형 운동을 수행하는 산업용 로봇 유형입니다. 이들은 모두 서로 직교/수직인 x, y, z 축을 따라 이동합니다. 데카르트 로봇은 입방형 작업 영역/봉투를 형성합니다.
관절형 로봇
관절 로봇은 회전 조인트가 있는 산업용 로봇입니다. 조인트는 일반적으로 서보 모터로 구동되며 로봇의 축이라고 합니다. 간단한 관절 로봇의 움직임은 인간의 팔과 비슷합니다. 복잡한 설정에서는 이러한 조인트의 수가 10개까지 올라갈 수 있으며 심지어 초과할 수도 있습니다. 관절 로봇은 관절 팔 로봇이라고도 합니다.
원통형 로봇
원통형 로봇은 회전 조인트가 바닥에 있고, 샤프트에 연결된 팔에 프리즘 조인트가 있는 산업용 로봇입니다. 로봇은 세 개의 이동 축을 가지고 있으며, 그 중 두 개는 선형이고 하나는 원형입니다. 로봇 바닥에 연결된 샤프트는 회전할 수 있고, 팔은 위아래로 움직일 수 있으며, 심지어 원통형 작업 봉투를 형성하도록 확장될 수도 있습니다.
델타 로봇
델타 로봇은 단단한 삼각형 프레임으로 만든 산업용 로봇입니다. 프레임은 작업 영역 바로 위에 장착되고, 각 팔에는 고토크 서보 모터가 있습니다. 모터의 샤프트는 모터 회전축의 수직 방향으로 뻗어 있는 "이두근"이라는 팔에 연결됩니다. 이두근의 다른 쪽 끝은 평행사변형 모양으로 배열된 막대에 연결됩니다.
극지 로봇
폴라 로봇 또는 구형 로봇은 회전 조인트 2개와 선형 조인트 1개가 있는 산업용 로봇입니다. 로봇의 회전 운동과 수직 리프트는 회전 조인트를 통해 가능합니다. 선형 조인트는 로봇 팔의 확장을 용이하게 하여 작업 공간을 그 주위로 확장할 수 있게 하며, 결과적으로 구형 작업 범위를 제공합니다.
이 로봇은 극좌표계에서 이름을 따왔는데, 이 좌표계에서는 공간의 각 지점이 원점으로부터의 거리와 원점을 중심으로 한 축과 이루는 각도로 지정됩니다.
스카라 로봇
SCARA는 Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm의 약자입니다. 이름에서 알 수 있듯이 SCARA는 회전 조인트가 있는 특수 관절 로봇입니다. 이들은 x축과 y축에서 기계적으로 유연하고 z축에서는 딱딱합니다.
협동 로봇
협업 로봇 또는 코봇은 인간과 작업 공간을 공유하는 산업용 로봇입니다. 이 로봇은 인간과 팀을 이루어 설계된 작업을 수행합니다. 코봇은 인간 주변에 있을 것으로 예상되므로 안전하도록 설계되었습니다.
코봇은 다양한 센서를 사용하여 예상치 못한 인간 행동을 감지하고 안전하게 작동합니다. 때때로 코봇은 인간이 근처에 있을 때 속도와 힘을 줄여서 작동하도록 만들어집니다. 그러나 그렇더라도 실제로 산업 분야에서 사용할 가치가 있으려면 생산성과 효율성을 유지해야 합니다.
아크 용접:아크 용접 또는 로봇 용접은 1980년대에 보편화되었습니다. 로봇 용접으로 전환하는 원동력 중 하나는 아크 화상과 유해한 연기 흡입으로부터 작업자의 안전을 개선하는 것입니다.
점용접:점용접은 큰 전류를 점에 흘려 두 개의 접촉하는 금속 표면을 접합하는 방식으로, 금속을 녹여 매우 짧은 시간(약 10밀리초) 안에 점에 용접부를 형성합니다.
재료 취급:자재 취급 로봇은 제품을 이동, 포장 및 선택하는 데 활용됩니다. 또한 한 장비에서 다른 장비로 부품을 옮기는 데 관련된 기능을 자동화할 수도 있습니다. 직접 노동 비용이 절감되고 전통적으로 인간 노동이 수행하던 지루하고 위험한 활동의 대부분이 제거됩니다.
기계 관리:머신 텐딩을 위한 로봇 자동화는 원자재를 기계에 적재 및 하역하여 가공하고 기계가 작업하는 동안 기계를 감독하는 프로세스입니다.
그림:로봇 페인팅은 자동차 생산 및 기타 여러 산업에서 제품의 품질과 일관성을 높여주기 때문에 사용됩니다. 또한 재작업이 줄어 비용 절감도 실현됩니다.
피킹, 포장 및 팔레타이징:대부분의 제품은 최종 배송 전에 여러 번 처리됩니다. 로봇 피킹 및 포장은 생산 비용을 낮추는 것과 동시에 속도와 정확성을 높입니다.
집회:로봇은 일상적으로 제품을 조립하여 지루하고 지루한 작업을 제거합니다. 로봇은 산출량을 늘리고 운영 비용을 줄입니다.
기계적 절단, 연삭, 디버링 및 연마:로봇에 손재주를 부여하면 자동화하기 매우 어려운 제조 옵션이 제공됩니다. 이에 대한 예로는 무릎과 고관절과 같은 정형외과 임플란트 생산이 있습니다. 손으로 고관절을 닦고 연마하는 데는 일반적으로 45-90분이 걸리지만 로봇은 몇 분 만에 동일한 기능을 수행할 수 있습니다.
접착, 접착 밀봉 및 분무 재료:실러 로봇은 로봇이 모든 유형의 제품에 접착제를 적용할 수 있도록 하는 수많은 로봇 팔 구성으로 제작됩니다. 이 애플리케이션의 주요 이점은 최종 제품의 품질, 속도 및 일관성이 향상된다는 것입니다.
기타 프로세스:여기에는 검사, 워터젯 절단 및 납땜 로봇이 포함됩니다.
산업용 로봇의 구성 요소
산업용 로봇의 주요 구성 요소는 조작기, 엔드 이펙터, 피드백 장치, 컨트롤러, 기관차 장치입니다.
조작자
조작기가 무엇인지 간단히 이해하려면 로봇의 팔이라고 생각하고, 여러 개의 관절이 있는 인간의 팔이라고 생각해 보세요. 이러한 관절이나 기계적 연결은 로봇의 작업을 수행하기 위해 다양한 방향으로 움직일 수 있습니다.
이러한 기계적 연결은 공압 또는 유압 실린더, 유압 회전 액추에이터, 전기 모터, 드라이브 등일 수 있는 액추에이터에 의해 구동됩니다. 액추에이터는 기계적 링크 또는 조인트에 직접 결합되거나 기어, 체인 또는 나사를 통해 간접적으로 구동될 수 있습니다. 공압 또는 유압 드라이브를 사용하는 경우 액추에이터로의 공기 또는 오일 흐름은 종종 조작기에 장착된 밸브에 의해 제어됩니다.
엔드 이펙터
로봇 팔 끝에 부착되어 작업을 수행하는 장치입니다. 인간 손의 손바닥과 손가락과 같다고 생각하세요. 엔드 이펙터는 제품이나 공정을 움직이거나 방향을 잡는 구성 요소입니다. 용접, 측정, 표시, 드릴링, 절단, 페인팅, 청소 등과 같은 특수 작업에 사용됩니다.
피드백 장치
이것들은 작업이나 프로세스를 모니터링하고 작업이나 프로세스가 발생했는지 확인하는 데 사용되는 장치 종류입니다. 인체 비유로 돌아가면, 이것들은 뇌(컨트롤러)에 데이터를 공급하는 기관입니다.
로봇에서 피드백 장치를 설치하여 다양한 링크와 조인트의 위치를 감지하고 이 정보를 컨트롤러로 전송할 수 있습니다. 이는 로봇의 팔에 의해 작동되는 간단한 리미트 스위치이거나 인코더, 전위차계, 리졸버 및/또는 타코미터와 같은 위치 측정 장치일 수 있습니다. 사용된 장치에 따라 피드백 데이터는 디지털 또는 아날로그입니다.
컨트롤러
로봇 컨트롤러는 하드웨어와 소프트웨어로 구성된 컴퓨터로, 로봇에 연결되어 있으며 본질적으로 로봇의 "두뇌" 역할을 합니다. 컨트롤러는 컴퓨터와 관련된 모든 특성을 갖추고 있으며 정교한 의사 결정 및 데이터 저장 기능을 포함합니다. 컨트롤러는 조작기의 제어 밸브 및 피드백 장치와의 인터페이스를 통해 조작기의 동작을 시작 및 종료하거나 복잡한 산술 함수를 수행하여 경로, 속도 및 위치를 제어하거나 컨트롤러와 보조 장치 간의 양방향 통신을 제공합니다.
기관차 장치
근육은 인간의 팔, 손가락, 손바닥의 움직임에 도움이 됩니다. 로봇의 경우, 움직임의 힘은 모터에 의해 제공됩니다. 공압, 전기, 유압 모터는 로봇 움직임에 사용되는 세 가지 가장 인기 있는 모터 유형입니다.
산업용 로봇을 유지 관리하는 방법
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컨트롤러 메모리 백업
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브레이크 작동을 검사합니다
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티치 펜던트를 검사합니다
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초과 이동 한도 확인
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로봇의 움직임을 모니터링하고 로봇, 하네스, 케이블을 검사합니다.
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로봇 반복성 확인
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과도한 가청 진동 및 소음을 들어보세요
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외부 볼트를 조입니다
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결함이 있는 씰과 그리스/오일 누출을 점검하세요
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로봇에서 칩과 파편을 청소합니다.
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그리스 조인트, 부싱 및 밸런서 하우징
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컨트롤러 케이블, 케이블 연결, 전원 공급 장치 및 안전 장비를 점검하고 필요한 경우 교체합니다.
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컨트롤러와 로봇 팔의 배터리를 테스트하고 필요한 경우 교체합니다.
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압축 공기로 통풍구와 냉각 팬을 청소하고 필요한 경우 필터를 교체합니다.
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라이트커튼과 센서 청소
우리 공장
공장은 관련 회사 ADTECH(SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD로, 선전 광밍 신구 푸징 광밍 하이테크 파크 B3동에 위치하고 있습니다. 면적은 7,560제곱미터이고 직원은 144명입니다. 자체 브랜드가 있습니다. 또한 ODM&OEM도 허용합니다. 한편, 공장에서 출하되는 제품의 품질을 보장하기 위해 엄격한 품질 관리 조치를 취하고 있습니다.
자주하는 질문
질문: 산업용 로봇이란 무엇인가요?
질문: 가장 인기 있는 산업용 로봇은 무엇인가요?
질문: 산업용 로봇은 오늘날 어떤 용도로 사용되나요?
질문: 산업용 로봇은 AI를 사용하나요?
질문: 가장 흔한 로봇 5개는 무엇인가요?
질문: 가장 오래된 산업용 로봇은 무엇인가?
그리고 1961년 두 미국인은 산업용 로봇 개발을 전문으로 하는 벤처 기업인 유니메이션 주식회사를 설립했습니다. 이듬해 세계 최초의 산업용 로봇인 유니메이트의 시제품 생산에 성공했습니다.
질문: 산업용 로봇은 어떻게 제어되나요?
질문: 산업용 로봇은 미래에 어떤 일을 할까요?
제조 로봇의 흥미로운 발전으로 인해 이 산업은 총체적 생산 혁명의 정점에 있습니다. 로봇은 인공 지능(AI)과 자동화 기술의 지원을 받아 다양한 제품을 보다 효율적으로 적응하고 생산할 수 있습니다.
질문: 산업용 로봇은 인간에게 어떤 도움을 주나요?
질문: 모든 로봇이 AI로 간주됩니까?
질문: 일론 머스크는 어떤 로봇을 발명했나요?
질문: 우리는 매일 어떤 로봇을 사용할까?
질문: AI의 3가지 규칙은 무엇인가요?
질문: 2025년까지 로봇은 어떤 직업을 대체하게 될까요?
질문: 로봇은 10년 후에 무엇을 할 것인가?
질문: 로봇공학에서 1위를 차지한 나라는 어디인가요?
질문: 세계에서 가장 큰 작업 로봇은 무엇입니까?
질문: 산업용 로봇의 매니퓰레이터는 무엇인가요?
질문: 로봇을 발명한 사람은 누구인가요?
최초의 산업용 로봇은 역사상 최초의 로봇 회사인 유니메이션(Unimation)의 창립자이자 미국의 발명가인 조지 드볼(George Devol)에 의해 개발되었습니다.
질문: 왜 모두가 AI에 대해 걱정하는 걸까요?
가장 흔히 언급되는 위험 중 하나는 AI가 창조자의 통제에서 벗어날 것이라는 것입니다. 인공 일반 지능(AGI)은 광범위한 작업에서 인간만큼 똑똑하거나 더 똑똑한 AI를 말합니다. 현재의 AI 시스템은 지각력이 없지만 인간과 비슷하게 만들어졌습니다.
중국에서 가장 전문적인 산업용 로봇 제조업체 및 공급업체 중 하나로서, 우리는 고품질의 제품과 좋은 서비스를 특징으로 합니다. 우리 공장에서 경쟁력 있는 가격으로 맞춤형 산업용 로봇을 구매하세요.