설명
보증 : 1 년
원본 : 상하이 중국
지원 : 온라인
브랜드 : 단계
사양
| 모델 | SR20/1700 | SR50/2180 | SR60/2280B | |
| 최대 작업 반경 (MM) | 1718 | 2180.5 | 2281 | |
| 위치 반복 정확도 (MM) | 0.05 | 0.1 | 0.1 | |
| 손목 등급 payloadkg) | 20 | 50 | 55 | |
| 자유의 정도 | 6 | 6 | 6 | |
| 최대 속도 (학위 /s) | J1 | 170 | 140 | 150 |
| J2 | 170 | 120 | 150 | |
| J3 | 170 | 120 | 150 | |
| J4 | 360 | 220 | 215 | |
| J5 | 360 | 220 | 190 | |
| J6 | 600 | 320 | 280 | |
| 최대 운영 영역 |
J1 (±도) |
165 | 160 | 180 |
| J2 | 155도 ~ -90 학위 | 130도 ~ -60 학위 | 135도 ~ -126 학위 | |
| J3 | 72도 ~ 200도 | +75 학위 ~ 195 학위 | 55도 ~ 230 학위 | |
| J4 (±도) | 185 | 185 | 180 | |
| J5 (±도) | 120 | 120 | 120 | |
| J6 (±도) | 360 | 360 | 360 | |
| 손목 허용 토크 | J4 (NM) | 50 | 260 | 229 |
| J5 (NM) | 50 | 260 | 229 | |
| J6 (NM) | 19.6 | 147 | 136 | |
| 손목 허용 관성 | J4 (kg.) | 1.6 | 28 | 32 |
| J5 (kg.) | 1.6 | 28 | 32 | |
| J6 (kg.) | 0.8 | 11 | 28 | |
| 설치 | 지면 | 지면 | 지면 | |
| 요구 사항 | 온도 (도) | 0~40 | 0~40 | 0~40 |
| 습도 (%RH) | 45~75 | 45~75 | 45~75 | |
|
장착 표면의 진동 값 |
아래 0. 5g (4.9m/s2) | 아래 0. 5g (4.9m/s2) | 아래 0. 5g (4.9m/s2) | |
| 체중 (kg) | 235 | 560 | 756 | |
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