설명
보증: 1년
원본: 중국 상하이
지원: 온라인
브랜드: 단계
사양
| 모델 | SA6/1400 | SA6/1400H | SA8/1800 | |
| 최대 작동 반경(MM) | 1405 | 1445 | 1818 | |
| 위치반복정도(MM) | 0.05 | 0.05 | 0.05 | |
| 손목 정격 페이로드KG) | 6 | 6 | 8 | |
| 자유도 | 6 | 6 | 6 | |
| 최대 속도( 정도 /s) | J1 | 180 | 220 | 150 |
| J2 | 180 | 220 | 150 | |
| J3 | 200 | 250 | 160 | |
| J4 | 450 | 430 | 360 | |
| J5 | 320 | 400 | 320 | |
| J6 | 450 | 600 | 360 | |
| 최대 작동 영역 |
J1(±정도) |
165 | 165 | 165 |
| J2 | 155도 ~ -90도 | 155도 ~ -90도 | 155도 ~ -90도 | |
| J3 | 70도 ~-200도 |
정렬: 70도 ~ -180도 용접: 70도 ~ -90도 |
80도 ~-190도 | |
| J4(±정도) | 170 | 170 | 185 | |
| J5(±정도) | 120 | 130 | 120 | |
| J6(±정도) | 360 |
정렬: 360 용접: 220 |
360 | |
| 손목 허용 토크 | J4 (NM) | 11.8 | 11.8 | 22 |
| J5 (NM) | 9.8 | 9.8 | 16.5 | |
| J6 (NM) | 5.9 | 4.2 | 6.7 | |
| 손목 허용 관성 | J4(kg.㎡) | 0.6 | 0.6 | 0.75 |
| J5(kg.㎡) | 0.25 | 0.25 | 0.35 | |
| J6(kg.㎡) | 0.06 | 0.06 | 0.1 | |
| 설치 | 지면 | 지면 | 지면 | |
| 요구 사항 | 온도(정도) | 0~40 | 0~40 | 0~40 |
| 습도(퍼센트 RH) | 45~75 | 45~75 | 45~75 | |
|
장착면의 진동 값 |
이하0.5G(4.9M/s2) | 이하0.5G(4.9M/s2) | 이하0.5G(4.9M/s2) | |
| 무게(KG) | 143 | 165 | 160 | |
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