산업용 로봇의 비전 시스템은 주로 무인, 얼굴 인식 등 4가지 주요 범주의 패턴 인식, 계수, 시각적 위치 지정, 크기 측정 및 외관 감지로 구성되며 로봇 비전의 범주로 분류할 수 있습니다. 비전 시스템의 적용 범위를 알고 싶다면 먼저 국내 머신 비전 시스템의 구성 요소를 이해하십시오.
여러 주요 구성 요소가 포함된 로봇 산업 제어 시스템
1. 광원, 광원은 국내 산업용 로봇의 가장 충분한 링크입니다. 광원의 품질은 대비, 밝기 및 위치 변경에 대한 감도에 있습니다. 머신 비전 산업은 주로 LED 광원 제품을 사용합니다. 현재 광원 산업은 국산화 정도가 높고 경쟁이 상대적으로 치열하다.
2. 렌즈: 보급형 렌즈는 국내 기업이 경쟁력이 있는 반면, 고급형 렌즈는 기본적으로 수입산이다. 렌즈의 기본 기능은 빔 변조를 구현하고 대상 이미지를 이미지 센서의 감광면으로 전송하는 것입니다. 요구 사항에 따라 산업 현장마다 다른 산업용 렌즈가 사용되며 가격 격차가 상대적으로 큽니다.
3. 주로 유럽과 미국에서 수입하던 산업용 카메라는 저가형 시장에서 점차 국산 브랜드로 대체되고 있다. 산업용 카메라는 산업용 비전 시스템의 핵심 구성 요소이며, 기능은 광학 신호를 전기 신호로 변환하는 과정을 완료하는 것이므로 더 높은 전송력, 간섭 방지력 및 안정적인 이미징 능력이 필요합니다.
4. 이미지 수집 카드, 이미지 수집 카드는 우리나라의 비교적 완벽하고 성숙한 발전이며 일부 사람들은 비디오 캡처 카드라고도 부르며이 부분은 일반적으로 PC 카드입니다. 이 캡처 카드가 하는 일은 카메라를 PC에 연결하는 것입니다. 카메라에서 데이터를 가져와서 PC가 처리할 수 있는 정보로 변환합니다.
5. 이미지 처리 소프트웨어, 이미지 처리 소프트웨어는 기본적으로 외국 기업이 독점하고 있으며 국내 기업은 2 차 개발에만 레이아웃이 있습니다. 디지털 신호 계산에 대한 산업용 비전 소프트웨어는 식별 결과에 따라 현장 장비의 동작을 제어하고 이미지 획득, 표시, 저장 및 처리를 자동으로 완료하여 목표 특징을 추출합니다.
6. 시스템 통합. 국내 제조업체는 특히 외국 투자가 배치하지 않은 일부 분야 또는 비표준 자동화 분야에서 통합 측면에서 빠르게 발전했습니다. 국내 통합 제조업체의 2차 개발 이익 마진은 적다. 일반적으로 특정 산업의 다운스트림 레이아웃이 완료된 후 점차적으로 업스트림 및 하단 레이어로 발전하려고 노력하고 핵심 소프트웨어 및 하드웨어의 수입 교체를 연구합니다.
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