정밀 기계의 경우 서보 모터와 스테퍼 모터 사이의 선택이 상당한 차이를 만들 수 있습니다. 둘 사이의 주요 차이점 중 하나는 저주파 특성입니다. 스테퍼 모터는 저속에서 저주파 진동이 발생하는 경향이 있으며, 이는 기계 작동에 해로울 수 있습니다. 이것은 고정된 공진점을 초래하는 작동 특성 때문입니다. 많은 스테퍼 모터 드라이버에는 진동을 억제하기 위해 제어 알고리즘을 조정하는 이 공진점의 자동 계산이 포함되어 있습니다.
AC 서보 모터는 저속에서도 원활하게 작동하며 공진 억제 기능이 내장되어 있습니다. 이 모터는 기계적 강성 문제를 보상하는 기능이 있으며 기계적 공진점을 감지할 수 있는 주파수 분석 기능을 포함하여 시스템 조정을 더 쉽게 만듭니다.
서보 모터와 스테퍼 모터의 또 다른 중요한 차이점은 작동 성능입니다. 스테퍼 모터는 개방 루프 제어를 사용합니다. 즉, 시작 주파수가 높거나 부하가 높으면 누락된 단계 또는 회전자 잠금으로 알려진 현상이 발생할 수 있습니다. 마찬가지로 모터를 고속으로 정지하면 오버슈트가 발생할 수 있습니다. 제어 정확도를 유지하기 위해서는 가감속을 신중하게 관리해야 합니다. 반대로 AC 서보 모터 드라이브 시스템은 폐쇄 루프 제어를 사용하고 엔코더 피드백 신호를 직접 샘플링합니다. 여기에는 위치 및 속도 루프가 포함되며 누락된 단계나 오버슈트가 발생하지 않아 보다 안정적인 제어 성능을 제공합니다.
정밀 기계용 서보 모터와 스테퍼 모터 중에서 선택하는 것은 애플리케이션의 특정 요구 사항에 따라 다릅니다. 부하 특성, 작동 환경 및 원하는 제어 정확도와 같은 요소를 고려해야 합니다. 그럼에도 불구하고 서보 모터가 스테퍼 모터에 비해 우수한 성능과 신뢰성을 제공한다는 것은 분명합니다.
정밀 기계의 경우 모터 선택이 성능과 정확도에 상당한 영향을 미칠 수 있습니다. 정밀 기계에서 일반적으로 사용되는 두 가지 모터는 서보 모터와 스테퍼 모터입니다. 두 모터가 비슷한 용도로 사용되지만 디자인과 성능에는 뚜렷한 차이가 있습니다.
서보 모터와 스테퍼 모터 사이에는 토크-주파수 특성이 있습니다. 스테퍼 모터는 속도가 증가함에 따라 토크 출력이 감소하고 더 높은 속도에서는 토크가 급격히 떨어집니다. 이는 스테퍼 모터를 약 300-600 RPM의 최대 작동 속도로 제한합니다. 반면에 AC 서보 모터는 일반적으로 2000-3000RPM의 정격 속도 범위 내에서 일정한 토크 출력을 제공하고 정격 속도 이상으로 일정한 전력 출력을 유지합니다.
속도 응답 성능. 스테퍼 모터는 0에서 작업 속도(일반적으로 수백 RPM 범위)까지 가속하는 데 최대 200-400밀리초가 걸릴 수 있습니다. 반면 AC 서보 시스템은 가속 성능이 뛰어납니다. 예를 들어 Delta의 400W AC 서보 모터는 단 몇 밀리초 만에 3000RPM의 정격 속도에 도달할 수 있으므로 빠른 시작-정지 제어가 필요한 응용 분야에 적합합니다.
매우 까다로운 애플리케이션에서 AC 서보 모터의 성능은 스테퍼 모터의 성능을 훨씬 능가합니다. 중국에는 광범위한 산업 분야가 있지만 많은 산업 분야가 여전히 고급 전자 장치 개발에 필요한 고급 제품과 축적을 따라잡고 있습니다. 그러나 끊임없는 혁신과 개발로 정밀 기계의 격차는 곧 해소될 것입니다.
정밀 기계에 적합한 모터를 선택하는 것이 중요하며 올바른 선택을 하려면 서보 모터와 스테퍼 모터의 차이점을 이해하는 것이 필수적입니다. AC 서보 모터는 고속, 고정밀 애플리케이션에 탁월한 반면 스테퍼 모터는 저속 및 저정밀 애플리케이션에 더 적합합니다.
정밀 공작 기계의 경우 모터 유형의 선택이 성능에 큰 영향을 미칠 수 있습니다. 정밀 기계에 일반적으로 사용되는 두 가지 모터 유형은 서보 모터와 스테퍼 모터입니다. 두 모터 모두 높은 정밀도를 달성할 수 있지만 제어 정확도에는 상당한 차이가 있습니다.
2상 및 5상 하이브리드 유형으로 제공되는 스테퍼 모터는 일반적으로 2상의 경우 1.8 또는 0.9도, 0.72 또는 {{ 9}}.36도(5상). 반면에 AC 서보 모터는 모터 샤프트 뒤쪽에 위치한 로터리 엔코더를 통해 제어 정확도를 달성합니다. 17-비트 인코더가 있는 모터의 경우 드라이버 수신기(131)는00.0027466도에 해당하는 펄스에 해당하는 모터의 모든 회전에 대해 72개의 펄스를 수신합니다. 이는 스텝 각도가 1.8도인 스테퍼 모터에 해당하는 펄스의 대략 1/655입니다.
요약하면, 서보 모터와 스테퍼 모터 모두 높은 수준의 정밀도를 제공할 수 있지만 서보 모터가 달성하는 제어 정확도는 로터리 엔코더로 인해 훨씬 더 높을 수 있습니다. 정밀 기계용 모터 유형을 선택할 때 작업에 적합한 모터를 선택하려면 제어 정확도의 차이를 이해하는 것이 필수적일 수 있습니다.
