직접 구동 서보 모터를 하중과 연결하는 두 가지 주요 방법이 있습니다: 하나는 중공 샤프트가 있는 프레임 모터 구조, 로드 샤프트가 모터의 중공 축에 직접 삽입되거나 모터가 단단한 샤프트 구조이고, 로드 샤프트와 모터 샤프트가 샤프트 연결에 의해 연결됩니다. 서보 모터는 프레임이없는 (포장 된) 모터 구조이며, 고정자는 로드 프레임에 설치되고 로터는 로드 샤프트에 직접 설치되므로 모터 로터가 부하의 일부가되어 사용자에게 매우 컴팩트한 기계 설계 솔루션을 제공 할 수 있습니다.
모듈형 프레임 다이렉트 드라이브 서보 모터는 최근 몇 년 동안 개발된 새로운 유형의 설치 구조입니다. 프레임없는 모터 기술의 공간 절약 및 성능 이점과 프레임 모터의 편리한 설치를 결합합니다.
모터에 베어링이 없으며, 서보 모터와 로드 샤프트의 베어링은 프레임리스 모터와 유사한 서보 모터의 로터를 지지하는 데 사용됩니다. 고정자 프레임은 프레임 모터와 유사하게 플랜지 및 스톱을 통해 부하에 연결됩니다. 로터와 하중은 새로운 압축 연결 구조를 통해 부하 샤프트에 단단히 연결되어 모터로터와 부하 사이의 갭과 유연성을 제거하고 연결 강성이 크게 향상되고 기존 모터와 마찬가지로 더 이상 필요하지 않으며 일반적으로 250의 관성 불일치를 허용하는 서보 모터 관성 일치가 필요하지 않습니다. : l, 최대 800 : 1, 시스템이 진동없이 더 높은 이득을 얻을 수 있도록, 시스템 대역폭이 크게 향상됩니다.
모터에는 정밀 베어링이 없기 때문에 비용이 절감되고 프레임 모터보다 더 높은 비용 성능을 발휘합니다. 프레임없는 모터에 비해, 서보 모터는 기계적 설계 및 설치를 단순화, 모터의 구조 설계를 고려할 필요가 없다; 서보 모터는 어떤 방향으로든 설치할 수 있으며 수평 또는 수직으로 설치할 수 있지만 사용자는 해당 로터 하중 베어링을 선택해야 합니다.