기업은 기술적인 관점에서 로봇 응용 프로그램의 초점이며, 현재 기업용 산업용 로봇은 동작 정확도, 작업 안정성, 레이아웃 다양성, 작업 용이성이라는 네 가지 어려움을 각각 적용하고 있습니다.
로봇 동작의 정확성과 작업의 부드러움에 대한 질문은 일부 작업이 아직 기계로 대체하기에 적합하지 않은 이유에 대한 답이 될 수 있습니다.
자동차 제조 과정에서 산업용 로봇은 용접, 스프레이 및 기타 공정에서 인간의 노동력을 완전히 대체할 수 있으며 제품의 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다. 그러나 일부 정밀 부품의 제조, 가공 및 조립에서 로봇 작업의 정확도와 안정성이 충분히 높지 않기 때문에 이 부분 작업은 여전히 수작업에 의존해야 합니다. 애플의 최대 계약 공장인 폭스콘은 수작업을 대체할 로봇 도입을 거듭 발표했지만 로봇의 출력 효과는 만족스럽지 않다. 2016에서 Foxconn의 경영진은 로봇이 iPhone에 조립된 나사에 대해 높은 정확도를 유지하는 것이 어렵다고 말했습니다. 나사가 정렬되지 않으면 iPhone과 로봇이 모두 폐기됩니다. 이로 인해 유지 관리 비용이 더 많이 들었습니다. 현재 Foxconn의 로봇은 0.05mm의 정확도로 생산되고 있습니다. 이는 iPhone에 필요한 0.02mm와 비교됩니다.
로봇의 민첩한 모션 제어를 구현하기 위해서는 로봇 모션의 정확성과 원활한 작동을 보장해야 합니다. Tan Jianrong은 기술적인 관점에서 모션 정확도 문제는 산업용 로봇 운동학의 정확한 모델링 및 솔루션을 실현하는 방법이라고 믿습니다. 로봇을 정지 상태로 만들기 위해서는 동적 해석이 필요합니다. 이론적으로 로봇의 관절은 점입니다. 사실 로봇의 관절에는 틈이 있다. 움직이는 쌍의 간격으로 인한 충격과 진동은 로봇의 안정성에 영향을 미칩니다.
산업용 로봇은 또한 레이아웃 다양성 문제에 직면해 있습니다. 현재 산업용 로봇 응용 시장은 자동차(자동차 부품, 차량, 자동차 전자 포함), 3c 전자, 금속 가공 산업의 많은 부분을 차지합니다. 특히 3C 전자 분야에서는 제품 업그레이드 속도가 빠르고 유연성 요구 사항, 정밀도 및 속도가 상대적으로 높습니다. 산업용 로봇을 사용할 때 우리는 회사의 신제품과 새로운 프로세스에 빠르게 적응할 수 있도록 설계를 레이아웃하는 방법을 고려해야 합니다. 로봇을 도입하면 생산 라인 조정에 적응하지 못하거나 디버깅하는 데 너무 오래 걸리거나 신제품과 전혀 일치하지 않는 경우 추가 비용이 발생할 수 있습니다. 결국 로봇이 보다 유연해지고 다양한 생산 모드에 적응할 수 있도록 작업 흐름 설계, 운동학 및 역학 설계, 정확도 및 균형 설계에 관한 것입니다.
사용 편의성도 문제다. 로봇 작동, 제어 스위치 및 일일 유지 보수, 유지 보수 등 고급 기술 인력의 급여는 로봇이없는 일반 작업자보다 높습니다. 비용을 고려하지 않더라도 중국은 로봇응용인력이 크게 부족하고 전문성에 대한 요구가 높아 자격을 갖춘 엔지니어를 고용하기가 쉽지 않다. 이것은 또한 작동이 간단하고 사용하기 쉬운 좋은 티칭 로봇이 시장에서 인기가 있습니다. Tan Jianrong은 로봇의 사용 편의성을 개선하려면 로봇의 교육을 실현해야 한다고 생각합니다.
우리나라 산업용 로봇의 응용은 여전히 주로 자동차 산업에 있지만 5G 기술에 의해 주도되고 있지만 3C 전자의 산업용 로봇에 대한 수요는 분명히 증가하고 있으며 작고 미세하고 미세하고 빠른 방향으로 발전하고 있습니다. 또한 식품, 창고, 태양광 및 기타 산업에서 자동화에 대한 수요가 증가함에 따라 이러한 산업에서 로봇에 대한 수요도 점차 증가하고 있습니다. 이 네 가지 문제를 해결할 수 있다면 의심할 여지 없이 제조업에서 산업용 로봇의 적용을 가속화할 것입니다.