서보 드라이버 및 모터
인버터는 소프트 스타트업, 가변 주파수 속도 제어, 작동 정확도 향상 및 전원 인자의 기능을 실현할 수 있는 전력 반도체 장치의 온-오프 효과를 사용하여 산업용 주파수 전원 공급 장치를 다른 주파수로 변환하는 전력 제어 장치입니다. 드라이브 컨버터는 가변 주파수 모터, 일반 AC 모터를 구동하며, 주로 모터의 속도를 조절하는 역할을 한다. 드라이브는 일반적으로 정류장치, 대용량 커패시터, 인버터 및 컨트롤러로 구성됩니다. 다음 심천 비코다 서보 모터는 서보 드라이버와 인버터 사이의 차이점과 공통점에 대해 이야기합니다.
둘 다 작동하는 방법
인버터의 속도 제어 원리는 주로 비동기 모터 속도 n, 비동기 모터 주파수 F, 모터 차동 속도 s, 모터 adji p의 네 가지 요인에 따라 달라질 수 있습니다. 속도 n은 주파수 f와 직접 관련이 있으며, 주파수 f가 모터의 속도를 변경할 수 있는 한, 주파수 f가 0-50Hz 범위에서 변할 때, 모터 속도 조정 범위가 매우 넓다.
가변 주파수 조절은 속도 조절을 달성하기 위해 모터 전원 공급 주파수를 변경하여 달성됩니다. 주로 크로스-스트레이트-크로스 모드를 사용하여, 주파수 AC 전원 공급 장치는 정류기를 통해 DC 전원 공급 장치로 변환된 다음 DC 전원 공급 장치가 주파수로 변환되고, 전압은 모터를 공급하기 위해 AC 전원 공급 장치를 제어할 수 있다. 드라이브의 회로는 일반적으로 정류기, 중간 DC 링크, 인버터 및 제어의 네 부분으로 구성됩니다. 정류기 부분은 3상 교량 제어할 수 없는 정류기이며, 인버터 부분은 IGBT 3상 브리지 인버터이며 출력은 PWM 파형이며 중간 DC 링크는 필터링, DC 에너지 저장 및 버퍼 반응성 전력입니다.
서보 시스템은 오픈 루프 제어 AC-DC 모터를 기반으로 회전 형 인코더, 회전 변압기 등을 통해 운전자에게 속도와 위치 신호를 다시 제공함으로써 작동합니다. 드라이버 내부의 현재 폐쇄 루프와 결합하면 모터 출력의 정확도 및 시간 응답 특성이 세 가지 폐쇄 루프 조정에 의해 개선됩니다. 서보 시스템은 역동적인 후속 시스템이며, 꾸준한 상태 균형도 동적 균형입니다.
첫째, 일반적인
AC 서보 기술 자체는 주파수 인버터의 기술을 배우고 적용하여, 주파수 변화의 PWM 모드를 통해 DC 모터의 서보 제어를 기반으로 DC 모터의 제어 모드를 모방하여 DC 모터의 제어 모드를 모방하고, 와이코다 서보 모터 제조업체는, 즉, AC 서보 모터는 주파수 변화의 링크가 있어야 합니다: 주파수 인버터는 주파수 인버터50의 주파수입니다. 60HZ AC 먼저 DC 전기로 의식으로 정류, 게이트 폴을 제어 할 수있는 트랜지스터 (IGBT, IGCT 등)의 다양한 유형을 통해, 죄 코드와 유사한 펄스 전기는 주파수에 역 파형을 조정하기 위해 캐리어 주파수 및 PWM에 의해 조정된다, 그래서 AC 모터의 속도를 조정할 수 있습니다 (n-60f / pp , n 속도, F 주파수, p 쌍).
둘째, 다른 점
1. 다른 과부하 기능. 서보 드라이버는 일반적으로 3배의 과부하 용량을 가지며 시동 시 관성 하중을 극복하는 데 사용할 수 있으며, 드라이브는 일반적으로 1.5배의 과부하를 허용합니다.
2. 제어 정확도. 서보 시스템의 제어 정확도는 가변 주파수보다 훨씬 높으며, 서보 모터의 제어 정확도는 일반적으로 모터 샤프트의 후단의 회전 인코더에 의해 보장된다. 일부 서보 시스템은 1:1000의 제어 정확도를 가지고 있습니다.
3. 다른 응용 프로그램. 가변 주파수 제어 및 서보 제어는 두 가지 제어 범주입니다. 전자는 전송 제어 분야에 속하며 후자는 모션 제어 분야에 속합니다. 하나는 산업 응용 프로그램의 일반적인 요구 사항을 충족하는 것입니다, 성능 지표는 응용 프로그램의 높은 요구 사항이 아니다, 저렴한 비용의 추구. 다른 하나는 높은 정밀도, 고성능, 높은 반응의 추구입니다.
4. 다른 가속 및 감속 특성을 가진 Wykoda 서보 모터는 고정 상태에서 2000r/min까지 빈 용량으로 처리되며 20ms 이상을 복용하지 않습니다. 모터의 가속 시간은 모터 샤프트의 관성 및 부하와 관련이 있습니다. 일반적으로 관성이 클수록 가속 시간이 길어집니다.
상기 는 국내 모션 컨트롤러, 서보 드라이브, 서보 모터 및 Wykoda 기술의 제조 업체 16 년 상세한 설명에 초점을 맞추고, 더 전문적인 정보 또는 제품 공급 및 수요를 배우고 싶어, 우리에게주의를 기울이고 싶은, 재고 공급의 모든 제품.
서보와 주파수 인버터의 중요한 차이점은 인버터가 코드가 없고 서보에는 전자 교환을 위한 인코더가 있어야 한다는 것입니다.
첫째, 두 가지 공통점이 있다: AC 서보 기술 자체는 DWM 모드의 주파수를 통해 DC 모터의 서보 제어를 기반으로 가변 주파수의 기술을 학습하고 적용하는 것입니다. 60HZ AC는 먼저 DIRECT 전류로 정류한 다음, 게이트 폴을 제어하는 다양한 트랜지스터(IGBT, IGCT 등)를 통해, 사네 코드의 맥동과 유사한 주파수 조절 파형에 반비례 조절 파형을 조정하고, 주파수가 조절가능하기 때문에 AC 모터 속도를 조정할 수 있다(n-60f/p p , n 속도, f 주파수, p 극성 번호)
둘째, 인버터에 대해 이야기 : 간단한 인버터는 AC 모터의 속도를 조정할 수 있습니다, 다음 열거나 제어 모드와 드라이브에 따라 루프를 닫을 수 있습니다, 이것은 V / F 제어의 전통적인 감각이다. 많은 인버터는 ac Motor의 세스 자기장의 UVW3 위상을 모터의 속도와 토크를 제어할 수 있는 두 개의 전류의 일부로 변환하기 위해 수학적 모델에 의해 설립되었으며, 토크를 제어할 수 있는 대부분의 잘 알려진 브랜드는 토크를 제어하는 방법을 사용하고 있습니다. 단계당 UVW의 출력은 홀 효과의 현재 검출 장치에 추가되어야 하며, 샘플링 피드백 후 폐쇄 루프 음성 피드백을 형성하는 현재 링의 PID 조절, ABB의 가변 주파수는 이러한 방식과 다른 직접 토크 제어 기술을 제안하며, 관련 정보를 참조해 주세요. 이는 모터의 속도를 제어할 수 있을 뿐만 아니라 모터의 토크를 제어할 수 있으며, 속도 제어 정확도가 v/f 컨트롤보다 우수하며, 인코더 피드백도 없이 추가할 수 있으며, 시간 제어 정확도 및 응답 특성이 훨씬 더 좋습니다.
셋째, 서보에 대해 이야기: 드라이버 측면: 드라이버 내부의 현재 링의 전제 하에 주파수 변환 기술 개발에 서보 드라이브, 속도 링 및 위치 링 (드라이브는이 링이 없는) 일반적인 주파수 변환보다 더 정확한 제어 기술과 알고리즘 작업을 수행, 기능의 측면에서 또한 기존의 서보보다 훨씬 더 강력하다 , 주요 점은 정확한 위치 제어가 될 수 있습니다. 속도와 위치는 상부 컨트롤러가 보낸 펄스 서열에 의해 제어됩니다(일부 서보는 내부적으로 제어 장치를 통합하거나 버스 통신을 통해 드라이브에서 직접 위치와 속도와 같은 매개 변수를 설정하지만), 알고리즘과 보다 빠르고 정확한 계산 및 드라이브 내부의 성능 전자 장치가 드라이브보다 우수합니다. 모터 측면: 서보 모터 재료, 구조 및 처리 공정은 AC 모터(일반 AC 모터 또는 일정한 토크, 일정한 전력 및 기타 유형의 가변 주파수 모터)의 드라이브보다 훨씬 높으며, 즉 드라이버 출력 전류, 전압, 주파수가 빠르게 변할 때, 서보 모터는 전원 공급 장치 변화, 응답 특성 및 과부하 방지 용량의 변화에 대응할 수 있습니다. 모터 성능의 심각한 차이는 둘 사이의 근본적인 차이이기도 합니다. 즉, 인버터 출력은 너무 빠른 전력 신호를 변경할 수 없지만 모터 자체가 반응할 수 없으므로 모터를 보호하기 위해 설정된 인버터의 내부 알고리즘에서 해당 과부하 설정을 만들었습니다. 물론, 드라이브의 출력 용량이 설정하지 않고 제한되어 있더라도 일부 고성능 드라이브는 직접 구동할 수 있습니다.
