영구자석 서보모터는 3상과 접지가 있습니다. 일부 표준 서보 모터에는 증분 인코더(홀 센서 포함), 절대 인코더 또는 리졸버와 같은 반응 장비도 있습니다. 반응 케이블은 모터 전원 케이블의 일부이거나 분리될 수 있습니다.
모터가 서보 드라이버에 연결되어 있으면 드라이버의 전원 공급을 차단하십시오. 드라이브가 전압을 소모하는 시간을 얻으려면 제조업체의 주장을 따르십시오. 드라이버에서 모터 상선과 접지선을 분리하십시오. (테스트 후 처음부터 연결할 수 있도록 연결에 유의하시기 바랍니다.) 이 표준선은 반응선보다 큽니다. 드라이브에서 반응 라인을 분리할 필요가 없습니다.
저항계를 사용하여 3개의 모터 위상(1-2, 2-3, 1-3) 사이의 저항을 확인합니다. 제조업체마다 모터 위상에 대해 다른 이름(UVW, XYZ, 1-2-3, ABC)을 사용하지만 이 테스트에서는 임의입니다. 이들은 모터 위상 사이에서 동일한 저항을 측정해야 합니다. 일반적인 값은 20옴 미만입니다.
또한 모터 위상과 접지선 사이의 저항을 확인하십시오. 이들은 무한 저항을 측정해야 합니다.
모터의 위상이 단락(저항 0 근처)하거나 접지가 단락된 경우 모터를 교체하거나 수리해야 합니다. 이 상태는 서보 드라이브에 문제를 일으킬 수 있습니다. 최신 디지털 드라이브인 경우 서보 드라이브를 보고 오류 로그를 표시할 수 있습니다. 이전 드라이버에는 모터 문제, 과전류/브리지/I2T 문제 또는 기타 문제를 나타내는 오류 표시기가 있을 수 있습니다.
모터의 위상이 맞지 않습니까?
일반적으로 서보 모터가 기계에 끼인 경우 특정 모터 위상 하나가 다른 두 위상보다 더 많은 전류를 흐르게 하고 다른 두 위상보다 먼저 단락됩니다. 앞으로는 모터의 과전류를 방지하기 위해 드라이브의 전류를 낮출 수 있습니다. 거의 모든 당사 모터에는 모터가 뜨거워지면 연결을 끊고 모터의 과전류를 방지하는 서미스터 또는 서미스터가 있습니다. 드라이브가 연결되어 있는지 확인하십시오. 파이크 드라이버 및 케이블의 표준 장비입니다. 드라이버는 또한 모터에 흐르는 연속 전류 및 피크 전류를 모니터링하고 모터 정격으로 제한합니다. 그러나 제어 전원이 드라이브에서 재설정되고 모터가 열 개폐를 할 수 있을 만큼 충분히 냉각되면 유지 보수 기능이 손상될 수 있습니다. 그렇지 않으면 유지 보수 기능이 손상될 수 있습니다. 드라이버를 사용하여 전원 공급 장치를 제어하거나 과전류를 방지하기 위해 활성 상태로 유지하십시오. 열 스위치에 의존하여 모터를 유지하는 경우 드라이버의 피크 전류를 모터 연결 정격 전류의 두 배로 제한하십시오. 모터 정격 전류도 가정된 주변 온도를 기준으로 합니다. 주변 온도가 매우 높으면 전류를 떨어뜨려야 합니다.
3개의 모터 위상이 모두 단락되었습니까?
서보 모터가 3상 모두에서 단락되는 것은 드문 일입니다. 이 조건에서 모터가 작동 중일 때 드라이버는 3상 모두에 너무 많은 전류를 보냅니다. 모터가 드라이브에 적절하게 장착되어 있고 현재 설정이 모터 정격과 일치하는지 확인하십시오. 모터의 정격 전류에 따라 모터의 주변 온도를 확인하십시오. 주변 온도가 높으면 모터 정격을 낮추고 드라이버 전류 설정을 조정할 필요가 있습니다. 그렇지 않으면 모터(전동 팬 또는 송풍기, 냉각판 또는 대형 라디에이터)에 냉각 장치를 사용해야 합니다.