용접 로봇은 용접(절단 및 스프레이 포함) 산업용 로봇에 종사하고 있습니다. 국제 표준화 기구(ISO)의 정의에 따르면 산업용 로봇은 표준 용접 로봇에 속하며 산업용 로봇은 산업 자동화 분야에서 사용되는 3개 이상의 프로그래밍 가능한 샤프트가 있는 다목적, 재프로그래밍 가능한 자동 제어 조작기입니다. 다양한 용도에 맞게 로봇의 마지막 샤프트의 기계적 인터페이스(보통 연결 플랜지)를 다른 도구나 엔드 이펙터에 부착할 수 있습니다. 용접 로봇은 산업용 로봇 용접 플라이어 또는 용접(절단) 건의 끝 샤프트 플랜지에 있어 용접, 절단 또는 용사를 수행할 수 있습니다. 그렇다면 용접 로봇의 용접 결함을 처리하는 방법은 무엇입니까? 다음으로 ADTECH 용접 로봇 제조업체의 편집자가 자세한 분석 및 관련 치료 방법을 제공하며 구체적인 내용은 다음과 같습니다.
1. 용접 매개변수의 부적절한 선택, 용접 토치 각도 또는 용접 토치 방향으로 인해 에지 바이트가 발생할 수 있습니다. 용접 매개변수를 변경하고 토치의 자세와 토치와 공작물의 상대 방향을 조정하기 위해 적절하게 전력을 조정할 수 있습니다.
2. 용접 방향이 잘못되거나 용접 토치가 잘못되면 용접 편차가 발생할 수 있습니다. 이때 용접 토치 중심점의 방향이 올바른지 고려하여 조정해야 합니다. 이런 일이 자주 발생하면 용접 로봇의 각 축의 영점 위치를 확인하고 처음부터 수정하십시오.
3. 과도한 튀김은 용접 매개변수의 부적절한 선택, 가스 구성 이유 또는 용접 와이어의 너무 긴 연장 시간으로 이어질 수 있습니다. 용접 로봇의 힘은 용접 매개변수를 수정하기 위해 조정될 수 있고, 가스 이액 비율은 가스 혼합물 점유율을 조정하기 위해 조정될 수 있으며, 공작물에 대한 용접 토치의 상대적인 방향을 조정할 수 있습니다.
4. 가스 보호가 불량하거나 프라이머가 너무 두껍거나 보호 가스가 지루하면 모공이 생길 수 있습니다. 그에 따라 조정하여 처리할 수 있습니다.
5. 냉각 후 용접 끝에 아크 피트가 형성됩니다. 프로그래밍 단계에서 아크 피트 기능을 추가하여 채울 수 있습니다.