용접로봇은 용접(절단, 분사 포함) 작업을 수행하는 산업용 로봇이다. 국제표준화기구(ISO)에서 산업용 로봇을 표준 용접 로봇으로 정의한 바에 따르면, 산업용 로봇은 산업 자동화 분야에서 사용하기 위해 프로그래밍 가능한 3개 이상의 축이 있는 다목적, 재프로그래밍 가능한 자동 제어 매니퓰레이터입니다. 다양한 용도에 적용하기 위해 로봇 마지막 축의 기계적 인터페이스는 일반적으로 다양한 도구나 엔드 이펙터에 연결할 수 있는 연결 플랜지입니다. 용접로봇은 산업용 로봇의 최종 샤프트 플랜지에 용접클램프나 용접(절단)건을 장착하여 용접, 절단, 용사 등이 가능하다. 그렇다면 용접로봇의 용접불량은 어떨까요?
용접 로봇 결함 및 해결 방법
용접 로봇은 현대 제조 공정의 필수적인 부분으로 고속, 고정밀 용접 기능을 제공합니다. 그러나 최고의 용접 로봇이라 할지라도 차선의 결과와 생산 비용 증가로 이어질 수 있는 결함이 발생할 수 있습니다. 이 기사에서는 가장 일반적인 용접 로봇 결함과 이를 해결하는 방법을 살펴보겠습니다.
1. 가장자리 물어뜯기
가장자리 물림은 용접 매개변수, 건 각도 또는 잘못된 건과 작업물 방향으로 인해 발생할 수 있는 일반적인 결함입니다. 전원을 조정하여 용접 매개변수를 변경하고, 건의 자세, 건과 작업물의 상대 방향을 조정할 수 있습니다.
2. 용접방향
용접 방향이 잘못되거나 건 용접이 잘못되면 용접 편차가 발생할 수 있습니다. 이 경우 총의 중심점 방향을 고려하여 조정이 필요합니다. 이러한 현상이 자주 발생하는 경우 용접 로봇 축의 영점 위치를 확인하고 처음부터 수정하십시오.
3. 스패터
부적절한 용접 매개변수 선택, 가스 조성 또는 과도한 와이어 연장 시간으로 인해 과도한 스패터가 발생할 수 있습니다. 용접 로봇의 전원을 조정하여 용접 매개변수를 수정하고, 가스 혼합기를 조정하여 가스 혼합 비율을 조정하고, 작업물에 대한 총의 방향을 조정할 수 있습니다.
4. 다공성
가스 보호 불량, 공작물 프라이머 두께의 초과, 지루한 보호 가스로 인해 기공이 형성될 수 있습니다. 해당 조정을 통해 처리할 수 있습니다.
5. 아크 피트
냉각 후 용접 끝에 아크 피트가 형성됩니다. 이를 채우기 위해 프로그래밍 단계에 내장된 아크 피트 기능을 추가할 수 있습니다.
결론적으로 용접 로봇 결함은 흔한 일이며 원치 않는 결과를 초래할 수 있습니다. 그러나 적절한 조정을 통해 이러한 결함 중 상당수를 쉽게 해결할 수 있습니다. 항상 주의를 기울이면 용접 로봇이 고품질 용접을 생산하고 생산 목표를 충족하거나 초과하도록 보장할 수 있습니다.
