SCERA 로봇의 머신 비전 기능에 대해 얼마나 알고 있습니까? SCARA 로봇, 즉 Selective Compliance AssemblyRobot Arm은 수평 다관절 로봇으로도 알려져 있으며 산업용 로봇 홈에서 매우 널리 사용되는 구성입니다.
제조 자동화는 산업용 로봇과 함께 진행되며 SCARA 로봇과 비전 시스템은 매우 강력해졌습니다. SCARA 산업용 로봇 비전 시스템은 다양한 산업 분야에서 탁월한 성능을 발휘합니다. 스카라 로봇을 선택합니다. 시각 시스템은 매우 중요합니다. 이 장치의 시각적 기능은 다음과 같습니다.
1. SCARA 로봇 비전 시스템에는 자연광 신호 송신기(예: 물체 주변 빛의 반사광) 또는 인공 광 신호 송신기(예: 플래시, 레이저 광원)가 될 수 있는 하나 이상의 광 신호 발생기가 있습니다.
2. 구조물에 의해 반사된 광학 신호를 수신하기 위한 하나 이상의 센서(예: 카메라). 카메라에서 생성된 이미지는 원본 이미지라고 할 수 있지만 센서가 반드시 광학 센서일 필요는 없으며 초음파 센서일 수도 있습니다.
3. 특징 추출, 다양한 법률, 알고리즘 및 기타 표준에 따라 관련 정보 획득.
4. 이미지를 향상 및 노이즈 제거하고 결함을 제거 및 수정합니다.
5. 변환된 이미지를 저장 및 설명하고 필요한 정보를 제공합니다.
6. 이미지 수집 카드는 이미지를 바이너리 코드로 수신하고 컴퓨터는 후속 처리를 위해 바이너리 코드를 식별할 수 있습니다.
7. 대상 인식은 추출된 이미지 특징을 훈련 단계에서 기록된 특징과 비교하는 데 사용됩니다. 식별 프로세스의 결과에 따라 적절한 조치가 결정됩니다. 이 단계의 모든 오류는 성능 불확실성으로 이어질 수 있습니다.