머신 비전 시스템의 6가지 조명 기술:
(1) 범용조명
일반 조명은 일반적으로 링 또는 포인트 조명을 사용합니다. 환형 램프는 확산 표면에 적절한 조명을 제공하기 위해 렌즈에 쉽게 장착할 수 있는 일반적인 일반 조명 방법입니다.
(2) 백라이트 조명
역광은 카메라를 기준으로 물체의 뒷면에 광원을 배치하는 것입니다. 이 조명은 이미지가 방출된 빛이 아닌 입사광을 분석하기 때문에 다른 조명 방식과 매우 다릅니다. 백라이트 조명은 강한 대비를 만듭니다. 백라이트가 적용되면 표면 기능이 손실될 수 있습니다. 예를 들어, 백라이트 기술을 사용하여 동전의 직경을 측정하는 것은 가능하지만 동전의 앞면과 뒷면을 판별하는 것은 불가능합니다.
(3) 동축 조명
동축 조명은 카메라 축과 같은 방향으로 물체의 표면을 비추는 빛입니다. 동축 조명은 특수 반반사 거울을 사용하여 광원을 카메라의 렌즈 축 방향으로 반사합니다. 반반사 거울은 렌즈에 수직인 표면에서 반사되는 광원만 통과시킵니다. 동축 조명은 반사면이 있는 평평한 물체를 균일하게 조명하는 데 유용합니다. 카메라와 수직이 아닌 표면에서 반사된 빛이 렌즈에 들어오지 않아 표면이 더 어두워지기 때문에 표면의 각도가 다른 부분을 강조 표시할 수도 있습니다.
(4) 연속 확산 조명
연속 확산 조명은 반사되거나 복잡한 각도가 있는 표면에 적용됩니다. 연속 확산 조명은 그림자와 정반사를 줄이기 위해 반구형 균일 조명을 사용합니다. 이 조명 방법은 회로 기판 조명에 매우 유용합니다. 이 광원은 170도 입체각 범위에서 균일한 조명을 얻을 수 있습니다.
(5) 다크 도메인 조명
다크 도메인 조명은 물체의 표면에 상대적으로 낮은 각도의 조명입니다. 카메라를 사용하여 유리 거울을 촬영하여 시야에 들어오도록 합니다. 시야에서 광원을 볼 수 있으면 밝은 도메인 조명으로 간주됩니다. 반대로 시야에 광원이 보이지 않으면 다크 도메인 조명입니다. 따라서 광원이 밝은 조명인지 어두운 조명인지는 광원의 위치에 따라 다릅니다. 다크 도메인 조명은 일반적으로 돌출부가 있거나 표면 텍스처가 변경된 표면을 비추는 데 사용됩니다.
(6) 구조광
구조광은 특정 기하학적 모양(예: 선, 원, 사각형)을 가진 물체의 표면에 투사되는 빛의 일종입니다. 일반적으로 구조화된 조명에는 레이저 또는 광섬유 소스가 포함됩니다. 구조광은 카메라에서 광원까지의 거리를 측정하는 데 사용할 수 있습니다.
많은 응용 분야에서 시야의 다양한 기능이 서로 다른 대비를 나타내도록 여러 조명 기술이 필요합니다.