서보 컨트롤러는 서보 모터와 서보 드라이버의 두 부분으로 구성됩니다. 소형 AC 서보 모터는 일반적으로 영구 자석 동기 모터를 전원으로 사용합니다. DC 모터를 동력원으로 사용하는 서보 모터도 있지만 거의 사용되지 않습니다. 초기에 서보 모터는 DC 모터의 토크 특성이 AC 모터의 토크 특성보다 우수했기 때문에 DC 모터가 사용되었습니다. 최신 주파수 변환 기술의 개발로 인해 AC 모터의 토크 특성은 DC 모터의 토크 특성에 가깝고 DC 모터는 유지하기 어려운 특성을 가지므로 DC 모터는 점차 AC 모터로 대체됩니다.
모든 서보 모터에는 회전 할 드라이브가 있어야하므로 시중의 서보 모터에는 서보 드라이브가 포함됩니다. 서보 모터 그룹은 모터와 드라이버의 일치로 구성됩니다. 제조업체는 모터와 드라이버를 최상의 상태로 맞 춥니 다. 사용자는 마음대로 믹스 앤 매치하지 않는 것이 가장 좋습니다.
제어 방식에 따라 범용 AC 서보 모터 드라이버는 일반적으로 Pcommand (포지션 서보), Vcommand (속도 서보) 및 Tcommand (토크 서보)의 세 가지 제어 신호 모드로 나뉩니다. 보다 일반적인 제어 방법은 Pcommand 및 Vcommand입니다.
서보 드라이브와 서보 모터간에 모델이 일치하는 한 사용자는 제어 신호 모드를 고려할 필요가 없습니다. 반대로, 서보 컨트롤러는 서보 드라이브와 협력해야합니다. 일반적으로 소형 PLC 컨트롤러는 일반적으로 Pcommand (위치 서보) 제어 모듈, 서보 모터 매체 및 대형 PI를 사용합니다. C 컨트롤러 나 특수 컨트롤러에는 V 컨트롤러 (스피드 서보) 모듈 만 사용할 수 있습니다.
