모터 제어에 관한 10가지 중요한 사실 및 추세:
01
기술이 지속적으로 발전함에 따라 통합이 모터 제어 시장의 환경을 꾸준히 지배하고 있습니다. 다양한 크기와 전력 밀도를 포괄하는 BLDC(브러시리스 DC 모터) 및 PMSM(영구자석 동기 모터)은 기존 브러시형 AC/DC 및 AC 유도 모터 구성을 빠르게 대체하고 있습니다.
02
브러시리스 DC 모터/영구 자석 동기 모터는 고정자 권선 배열이 주로 다른 거의 동일한 기계적 구조를 공유합니다. 그럼에도 불구하고 두 유형 모두 고정자로 모터 자석과 반대됩니다. 이 모터는 저속에서 높은 토크를 전달하는 데 탁월하여 서보 모터 애플리케이션에 매우 적합합니다.
03
브러시 모터와 달리 브러시리스 DC 모터 및 영구 자석 동기 모터는 브러시 및 정류자가 필요 없이 작동하므로 효율성과 신뢰성이 향상됩니다.
04
브러시 및 기계식 정류자 대신 소프트웨어 제어 알고리즘을 활용하여 브러시리스 DC 모터 및 영구 자석 동기 모터가 더욱 효율적으로 구동됩니다.
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간단한 기계 설계가 특징인 브러시리스 DC 모터와 영구 자석 동기식 모터는 영구 자석으로 구성된 회전자와 함께 비회전 고정자에 전자기 권선이 있는 것이 특징입니다. 내부이든 외부이든 고정자는 지속적으로 자석과 반대됩니다. 그러나 고정자는 정지 상태로 유지되지만 회전자는 영구 운동(회전)하는 구성 요소입니다.
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1, 2, 3, 4 또는 5상으로 제공되는 브러시리스 DC 모터는 명칭 및 구동 알고리즘의 변화에도 불구하고 브러시리스 본질을 유지합니다.
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특정 브러시리스 DC 모터에는 로터 위치 감지를 용이하게 하는 센서가 장착되어 있습니다. 이러한 센서(홀 센서 또는 인코더)를 활용하는 소프트웨어 제어 알고리즘은 특히 고부하 시동이 필요한 경우 모터 정류 또는 회전을 지원합니다.
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브러시리스 DC 모터에 회전자 위치 센서가 없는 시나리오에서는 수학적 모델이 작동합니다. 이러한 모델은 모터 자체가 센서 역할을 하는 센서리스 알고리즘을 나타냅니다.
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브러시리스 DC 모터와 영구자석 동기 모터는 브러시 모터에 비해 시스템적으로 상당한 이점을 제공합니다. 전자 정류 방식을 채택함으로써 이 모터는 20%~30% 범위의 에너지 효율 향상을 달성합니다.
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현대 환경에서는 다양한 제품에 걸쳐 가변 모터 속도에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 이러한 요구 사항을 충족하려면 모터에 속도 조정을 위한 펄스 폭 변조(PWM)가 필요합니다. 이를 통해 모터 속도와 토크 모두에 대한 정밀한 제어가 가능하고 가변 속도 애플리케이션이 용이해집니다.
