천문학에서 과학자들이 큰 망원경을 사용하여 별을 추적할 때 망원경은 특정 속도 제어 정확도를 달성하기 위해 올바른 인코더를 선택해야 합니다. 그러나, 인코더 요구 사항은 이 시점에서 매우 높으며, 예를 들어, 별 속도가 0.004%인 경우 속도 측정 요구 사항을 충족하기 위해서는 26비트 인코더의 해상도가 필요합니다.
또한 엘리베이터 별 인코더, 기계 별 인코더, 서보 모터 전용 인코더 등이 있으며 인코더는 어디에나 있다고 할 수 있습니다.
스테퍼 모터에서 지능형 시스템에 이르기까지 인코더는 어떻게 선택합니까?
그렇다면 인코더는 정확히 무엇일까요?
정의상 인코더는 신호(예: 비트스트림) 또는 데이터를 컴파일하고 통신, 전송 및 저장에 사용할 수 있는 신호로 변환하는 장치입니다.
간단한 이해는 인간이 직접 이해할 수 없는 신호로 변환하여 장치 나 장치를 지시할 수 있도록 하는 것입니다.
또한 엘리베이터 별 인코더, 기계 별 인코더, 서보 모터 전용 인코더 등이 있으며 인코더는 어디에나 있다고 할 수 있습니다.
스테퍼 모터에서 지능형 시스템에 이르기까지 인코더는 어떻게 선택합니까?
그렇다면 인코더는 정확히 무엇일까요?
정의상 인코더는 신호(예: 비트스트림) 또는 데이터를 컴파일하고 통신, 전송 및 저장에 사용할 수 있는 신호로 변환하는 장치입니다.
간단한 이해는 인간이 직접 이해할 수 없는 신호로 변환하여 장치 나 장치를 지시할 수 있도록 하는 것입니다.
인코더는 스케일 방법 및 신호 출력 형태에 따라 증분, 절대 및 하이브리드로 나눌 수 있습니다.
증분과 절대적 공통은 일반적이지만, 둘 사이의 차이는 방대한 수의 사용자에게 문제가 되었습니다.
따라서 증분 및 절대 비교만 이어져 사용자가 미래에 선택할 때 더 나은 선택을 할 수 있습니다.
첫째, 두 작업은 다르게 작동합니다.
1, 증분 인코더 작동:
증분 인코더는 변위를 주기적인 전기 신호로 변환한 다음 계수 펄스로 변환되어 펄스 수에 의한 변위 크기를 나타냅니다.
설명하기 위해 물을 부어, 증분 인코더는 같은, 크기를 모르는 컵을 찾아 한 번 전체를 부어 때, 컵을 한 번 비우고, 마지막으로 컵을 부어 횟수에 따라 거리를 계산합니다.
구조적으로 증분 인코더는 연결 샤프트, 코드 디스크, 광원 및 출력 회로로 구성됩니다. 사실, 인코더는 기본적으로 이 조성물이며, 다음은 더 이상 반복되지 않는다.
증분 인코더는 광전자 송신기 및 수신기 장치에서 4세트의 사인파 신호를 획득하며, 이는 각각 90도, 4세트의 차이로 360도(즉, 1주일 파도)의 차이를 가진 A, B, C 및 D로 결합됩니다. C 및 D 신호는 A 및 B 단계에 반전되고 중첩되어 안정적인 신호의 역할을 향상시킵니다. 또한, Z상 펄스는 제로 레퍼런스 비트를 나타내기 위해 레볼루션당 출력이다.
A, B는 90도의 차이 전후에 2단계로, 그래서 당신은 긍정적이고 역인 인코더를 판단하기 위해 오는 A, B 두 단계를 비교할 수 있습니다.
인코더의 제로 레퍼런스 비트는 제로 펄스에 의해 얻을 수 있습니다. 거리와 각도 는 참조 비트0과 펄스 수로 계산됩니다.
2, 절대 인코더 작품
인코더의 모든 위치를 정렬하는 절대 인코더의 코드 플레이트에는 많은 선이 있습니다. 각 위치가 다르기 때문에 시작 및 종료 위치를 아는 한 변위 크기를 알고 싶을 때 증분 인코더처럼 계산할 필요가 없습니다.
또는 물을 붓는 것을 예로 들면, 절대 인코더는 스케일링된 더 높은 컵을 찾고, 물을 붓고, 마지막으로 시작 및 끝 비늘에 따라 거리를 계산하는 것과 같습니다.
구조적으로, 절대 인코더 광학 코드 디스크에 많은 광학 채널이 있습니다, 각각 2 라인, 4 라인, 8 라인, 16 라인 ... 오케스트레이션은 인코더의 어느 곳에서나 2의 제로 스퀘어에서 n-1 면의 n-1 면까지 고유한 바이너리 인코딩(회색 코드)을 얻을 수 있으며, 이는 N비트 절대 인코더이기도 합니다.
이러한 인코더는 포토코드 디스크의 기계적 위치(시작 및 끝 위치)에 의해 결정되므로 절대 인코더의 우수한 특성 중 하나인 정전 또는 외부 간섭의 영향을 받지 않습니다.
이 기능 으로 인해 절대 인코더는 기억할 필요가 없으며 참조 점을 찾을 필요가 없으며 항상 계산할 필요가 없으므로 인코더의 방해 방지 특성은 데이터 신뢰성이 크게 향상되었습니다.
절대 인코더의 구성에 따라 최대 값으로 계산하는 문제에 직면할 수밖에 없습니다.
이 문제를 해결하기 위해 다중 원 절대 인코더가 등장했습니다.
다중 원 절대 인코더의 경우 다음과 같은 세 가지 일반적인 디자인 옵션이 있습니다.
첫째, 인코더 내부에는 여러 축이 기계식 기어와 결합되어 총 회전 수를 계산합니다.
물을 붓는 예로, 즉, 앞서 언급한 스케일컵, 컵이 가득 찼을 때, 큰 컵, 작은 컵에 물을 붓고, 컵을 큰 컵에 붓는 것을 예로 들며, 컵을 마지막으로 크기로 하여 거리를 계산한다.
두 번째는 전자 카운터와 커패시터를 사용하여 회전 수를 계산하는 것입니다.
스테퍼 모터에서 지능형 시스템에 이르기까지 인코더는 어떻게 선택합니까?
또는 물을 붓는 예를 들면, 이번에는 스케일링된 컵이 가득 차있을 때, 물을 붓고, 카운터를 사용하여 붓는 횟수를 측정하고, 마지막으로 카운터와 컵에 의해 추가하여 거리를 계산합니다.
셋째, 일부 자기 인코더에서는 위건 골드 라인이 사용되고 위건 효과가 계산됩니다.
세 가지 방법 모두 비용,예를 들어, 기계적 기어의 사용으로 인해 인코더의 마모와 마모를 유발하여 정확도가 저하됩니다.
다중 원 절대 인코더를 구성하는 계획에 관해서는, 여기에 설명 할 것이 많지 않으며, 관심있는 친구는 관련 정보를 참조하기 위해 갈 수 있습니다.
작업 원리와 기계적 구성의 차이 때문에 둘 사이에는 두 가지 매우 큰 차이점이 있습니다.
1, 전원 끄기 메모리는 다릅니다.
증분 인코더에는 메모리가 없으며, 전원 끄기 다시 시작은 필요한 위치를 찾기 위해 참조 제로로 돌아와야 하며, 각 전원 오프가 다시 시작됩니다.
가장 일반적인 증분 인코더는 프린터 스캐너의 위치 지정이며, 프린터가 켜져 날 때마다 삐걱거리는 소리가 들릴 수 있습니다.
절대 인코더에는 메모리가 있고 전원 끄기 다시 시작이 0으로 돌아갈 필요가 없으며 대상이 어디에 있는지 알 수 있습니다. 이렇게 하면 절대 인코더가 프로세스에서 방해받지 않고 방해 방지 속성 및 데이터 안정성이 크게 향상됩니다.
2, 코드 플레이트는 다릅니다.
두 카운트가 다르기 때문에 코드 플레이트도 매우 다릅니다.
코드 디스크의 차이점은 절대 인코더와 증분 인코더 사이의 가장 큰 차이점 중 하나입니다.
위의 차이점 외에도 절대 인코더와 증분 인코더 사이에는 많은 작은 차이점이 있습니다.
3, 출력 신호는 다릅니다.
증분 인코더는 펄스 신호를 출력하고 절대 인코더는 이진 값 집합을 출력합니다.
4, 제한된 수의 다른
증분 인코더수는 무제한이며 절대 인코더는 증분 범위를 초과할 수 없습니다.
5, 응용 프로그램 영역은 정확히 동일하지 않습니다
중단점 메모리를 사용하면 증분 인코더와 절대 인코더가 응용 분야에서 매우 다르며, 증분 인코더는 속도, 거리 또는 운동 방향을 결정하는 데 더 적합하며 절대 인코더는 특성으로 인해 산업 위치 분야에서 점점 더 널리 사용됩니다.
6, 가격은 동일하지 않습니다
절대 인코더의 우수한 품질로 인해 가격은 증분 인코더보다 높습니다.
둘 사이의 차이와 함께 인코더를 선택할 때 알아야 할 내용을 살펴보겠습니다.
정전이 필요한지 여부
절대 인코더는 연속 검사가 필요한 경우 사용해야 합니다.
필요한 측정 정확도
반면 절대 인코더는 증분 인코더보다 더 정확합니다.
해상도
인코더의 해상도, 즉 모터 로터 샤프트가 한 턴 회전할 때 인코더에 의한 펄스 출력 수입니다. 이 해상도는 속도 측정 효과에 영향을 미치는 가장 중요한 요소 중 하나입니다.
필요한 최대 속도
인코더의 속도 측정 방법은 T 방법, N 방법 및 M/T 방법의 세 가지 범주로 나뉩니다.
일반적으로 T 방법은 저속 영역에서 가장 좋은 속도 측정 효과를 가지며, M 방법은 고속 영역에서 T 방법보다 낫다. M/T 방법은 M 및 T 방법보다 훨씬 높게 구현되지만 대부분의 경우 속도 측정 정확도도 다른 두 방법보다 낫습니다.
필요한 디스크 재료
인코더 코드 플레이트는 유리, 금속 및 플라스틱으로 만들어집니다.
스테퍼 모터에서 지능형 시스템에 이르기까지 인코더는 어떻게 선택합니까?
유리 코드 플레이트는 유리에 증착 된 매우 얇은 라인이며 열 안정성이 좋고 정밀도가 높습니다.
금속 코드 플레이트는 직접 통과하고 라인을 통과하지 않고, 파손하기 쉽지 않지만 금속은 특정 두께를 가지고 있기 때문에 정확도가 영향을받을 수 있으므로 열 안정성이 유리보다 훨씬 더 나쁩니다.
플라스틱 코드 디스크는 경제적이며 비용은 낮지만 정확도, 열 안정성, 수명이 더 나쁩니다.
위에 나열된 요인 외에도 인코더의 선택은 특히 선택을 하기 위해 행사 및 환경의 사용에 따라 많은 다른 요인이 있습니다.
가장 좋은 방법은 제조업체와 직접 통신하고 요구 사항과 우려를 전달하는 것이며 좋은 조언을 제공하는 것입니다. 이 시점에서 지식을 바탕으로 제안을 고려할 수 있습니다.
증분과 절대적 공통은 일반적이지만, 둘 사이의 차이는 방대한 수의 사용자에게 문제가 되었습니다.
따라서 증분 및 절대 비교만 이어져 사용자가 미래에 선택할 때 더 나은 선택을 할 수 있습니다.
첫째, 두 작업은 다르게 작동합니다.
1, 증분 인코더 작동:
증분 인코더는 변위를 주기적인 전기 신호로 변환한 다음 계수 펄스로 변환되어 펄스 수에 의한 변위 크기를 나타냅니다.
설명하기 위해 물을 부어, 증분 인코더는 같은, 크기를 모르는 컵을 찾아 한 번 전체를 부어 때, 컵을 한 번 비우고, 마지막으로 컵을 부어 횟수에 따라 거리를 계산합니다.
구조적으로 증분 인코더는 연결 샤프트, 코드 디스크, 광원 및 출력 회로로 구성됩니다. 사실, 인코더는 기본적으로 이 조성물이며, 다음은 더 이상 반복되지 않는다.
증분 인코더는 광전자 송신기 및 수신기 장치에서 4세트의 사인파 신호를 획득하며, 이는 각각 90도, 4세트의 차이로 360도(즉, 1주일 파도)의 차이를 가진 A, B, C 및 D로 결합됩니다. C 및 D 신호는 A 및 B 단계에 반전되고 중첩되어 안정적인 신호의 역할을 향상시킵니다. 또한, Z상 펄스는 제로 레퍼런스 비트를 나타내기 위해 레볼루션당 출력이다.
A, B는 90도의 차이 전후에 2단계로, 그래서 당신은 긍정적이고 역인 인코더를 판단하기 위해 오는 A, B 두 단계를 비교할 수 있습니다.
인코더의 제로 레퍼런스 비트는 제로 펄스에 의해 얻을 수 있습니다. 거리와 각도 는 참조 비트0과 펄스 수로 계산됩니다.
2, 절대 인코더 작품
인코더의 모든 위치를 정렬하는 절대 인코더의 코드 플레이트에는 많은 선이 있습니다. 각 위치가 다르기 때문에 시작 및 종료 위치를 아는 한 변위 크기를 알고 싶을 때 증분 인코더처럼 계산할 필요가 없습니다.
또는 물을 붓는 것을 예로 들면, 절대 인코더는 스케일링된 더 높은 컵을 찾고, 물을 붓고, 마지막으로 시작 및 끝 비늘에 따라 거리를 계산하는 것과 같습니다.
구조적으로, 절대 인코더 광학 코드 디스크에 많은 광학 채널이 있습니다, 각각 2 라인, 4 라인, 8 라인, 16 라인 ... 오케스트레이션은 인코더의 어느 곳에서나 2의 제로 스퀘어에서 n-1 면의 n-1 면까지 고유한 바이너리 인코딩(회색 코드)을 얻을 수 있으며, 이는 N비트 절대 인코더이기도 합니다.
이러한 인코더는 포토코드 디스크의 기계적 위치(시작 및 끝 위치)에 의해 결정되므로 절대 인코더의 우수한 특성 중 하나인 정전 또는 외부 간섭의 영향을 받지 않습니다.
이 기능 으로 인해 절대 인코더는 기억할 필요가 없으며 참조 점을 찾을 필요가 없으며 항상 계산할 필요가 없으므로 인코더의 방해 방지 특성은 데이터 신뢰성이 크게 향상되었습니다.
절대 인코더의 구성에 따라 최대 값으로 계산하는 문제에 직면할 수밖에 없습니다.
이 문제를 해결하기 위해 다중 원 절대 인코더가 등장했습니다.
다중 원 절대 인코더의 경우 다음과 같은 세 가지 일반적인 디자인 옵션이 있습니다.
첫째, 인코더 내부에는 여러 축이 기계식 기어와 결합되어 총 회전 수를 계산합니다.
물을 붓는 예로, 즉, 앞서 언급한 스케일컵, 컵이 가득 찼을 때, 큰 컵, 작은 컵에 물을 붓고, 컵을 큰 컵에 붓는 것을 예로 들며, 컵을 마지막으로 크기로 하여 거리를 계산한다.
두 번째는 전자 카운터와 커패시터를 사용하여 회전 수를 계산하는 것입니다.
스테퍼 모터에서 지능형 시스템에 이르기까지 인코더는 어떻게 선택합니까?
또는 물을 붓는 예를 들면, 이번에는 스케일링된 컵이 가득 차있을 때, 물을 붓고, 카운터를 사용하여 붓는 횟수를 측정하고, 마지막으로 카운터와 컵에 의해 추가하여 거리를 계산합니다.
셋째, 일부 자기 인코더에서는 위건 골드 라인이 사용되고 위건 효과가 계산됩니다.
세 가지 방법 모두 비용,예를 들어, 기계적 기어의 사용으로 인해 인코더의 마모와 마모를 유발하여 정확도가 저하됩니다.
다중 원 절대 인코더를 구성하는 계획에 관해서는, 여기에 설명 할 것이 많지 않으며, 관심있는 친구는 관련 정보를 참조하기 위해 갈 수 있습니다.
작업 원리와 기계적 구성의 차이 때문에 둘 사이에는 두 가지 매우 큰 차이점이 있습니다.
1, 전원 끄기 메모리는 다릅니다.
증분 인코더에는 메모리가 없으며, 전원 끄기 다시 시작은 필요한 위치를 찾기 위해 참조 제로로 돌아와야 하며, 각 전원 오프가 다시 시작됩니다.
가장 일반적인 증분 인코더는 프린터 스캐너의 위치 지정이며, 프린터가 켜져 날 때마다 삐걱거리는 소리가 들릴 수 있습니다.
절대 인코더에는 메모리가 있고 전원 끄기 다시 시작이 0으로 돌아갈 필요가 없으며 대상이 어디에 있는지 알 수 있습니다. 이렇게 하면 절대 인코더가 프로세스에서 방해받지 않고 방해 방지 속성 및 데이터 안정성이 크게 향상됩니다.
2, 코드 플레이트는 다릅니다.
두 카운트가 다르기 때문에 코드 플레이트도 매우 다릅니다.
코드 디스크의 차이점은 절대 인코더와 증분 인코더 사이의 가장 큰 차이점 중 하나입니다.
위의 차이점 외에도 절대 인코더와 증분 인코더 사이에는 많은 작은 차이점이 있습니다.
3, 출력 신호는 다릅니다.
증분 인코더는 펄스 신호를 출력하고 절대 인코더는 이진 값 집합을 출력합니다.
4, 제한된 수의 다른
증분 인코더수는 무제한이며 절대 인코더는 증분 범위를 초과할 수 없습니다.
5, 응용 프로그램 영역은 정확히 동일하지 않습니다
중단점 메모리를 사용하면 증분 인코더와 절대 인코더가 응용 분야에서 매우 다르며, 증분 인코더는 속도, 거리 또는 운동 방향을 결정하는 데 더 적합하며 절대 인코더는 특성으로 인해 산업 위치 분야에서 점점 더 널리 사용됩니다.
6, 가격은 동일하지 않습니다
절대 인코더의 우수한 품질로 인해 가격은 증분 인코더보다 높습니다.
둘 사이의 차이와 함께 인코더를 선택할 때 알아야 할 내용을 살펴보겠습니다.
정전이 필요한지 여부
절대 인코더는 연속 검사가 필요한 경우 사용해야 합니다.
필요한 측정 정확도
반면 절대 인코더는 증분 인코더보다 더 정확합니다.
해상도
인코더의 해상도, 즉 모터 로터 샤프트가 한 턴 회전할 때 인코더에 의한 펄스 출력 수입니다. 이 해상도는 속도 측정 효과에 영향을 미치는 가장 중요한 요소 중 하나입니다.
필요한 최대 속도
인코더의 속도 측정 방법은 T 방법, N 방법 및 M/T 방법의 세 가지 범주로 나뉩니다.
일반적으로 T 방법은 저속 영역에서 가장 좋은 속도 측정 효과를 가지며, M 방법은 고속 영역에서 T 방법보다 낫다. M/T 방법은 M 및 T 방법보다 훨씬 높게 구현되지만 대부분의 경우 속도 측정 정확도도 다른 두 방법보다 낫습니다.
필요한 디스크 재료
인코더 코드 플레이트는 유리, 금속 및 플라스틱으로 만들어집니다.
스테퍼 모터에서 지능형 시스템에 이르기까지 인코더는 어떻게 선택합니까?
유리 코드 플레이트는 유리에 증착 된 매우 얇은 라인이며 열 안정성이 좋고 정밀도가 높습니다.
금속 코드 플레이트는 직접 통과하고 라인을 통과하지 않고, 파손하기 쉽지 않지만 금속은 특정 두께를 가지고 있기 때문에 정확도가 영향을받을 수 있으므로 열 안정성이 유리보다 훨씬 더 나쁩니다.
플라스틱 코드 디스크는 경제적이며 비용은 낮지만 정확도, 열 안정성, 수명이 더 나쁩니다.
위에 나열된 요인 외에도 인코더의 선택은 특히 선택을 하기 위해 행사 및 환경의 사용에 따라 많은 다른 요인이 있습니다.
가장 좋은 방법은 제조업체와 직접 통신하고 요구 사항과 우려를 전달하는 것이며 좋은 조언을 제공하는 것입니다. 이 시점에서 지식을 바탕으로 제안을 고려할 수 있습니다.