산업용 로봇의 생산에는 일반적으로 자체 성능 특성 외에도 공작물을 회전시키는 회전 테이블, 공작물을 이동시키는 이동식 테이블 등과 같은 주변 장비의 장착이 필요합니다. 이들의 모션 및 위치 제어 주변 장치는 산업용 로봇과 일치해야 하며 해당 정확도가 필요합니다. 일반적으로 로봇의 동작축은 기능에 따라 로봇축, 베이스축, 툴링축으로 나눌 수 있다. 기본 축과 공구 축을 총칭하여 외부 축이라고 합니다.
6 축 산업용 로봇은 일반적으로 6 관절 산업용 로봇, 6 축 기계 팔, 6 관절 조작기, 6 축 기계 팔, 로봇 팔 등의 실제 생산에 사용되며 산업용 로봇은 일반적으로 4 축, 5 축을 나타냅니다. , 6축 조작기. 로봇마다 관절 구조가 다르겠지만, 에이디텍 6축 로봇 제조사의 다음 에디터가 6축 로봇의 6축이 무엇인지, 각 축의 역할은 무엇인지 설명해줄 것입니다.
첫 번째 축 몸체 회전 샤프트는 베이스를 연결하는 부분이며 더 큰 축을 베어링하는 산업용 로봇이며 밀의 동작과 유사하게 동작 주위를 회전할 수 있으며 전체 로봇과 로봇의 무게를 주위에 나릅니다. 큰 스윙 수준.
메인 암 스윙 전후 축의 두 번째 축은 로봇 부품의 핵심 연결 위치이며 상하의 사용을 연결하고 로봇 스윙을 앞뒤로 제어하는 중요한 축입니다.
세 축 중 세 번째 축은 로봇의 앞뒤 스윙을 제어하는 축이다. 3개의 축과 2개의 축은 유사한 동작 기능을 가지고 있으며, 이는 로딩 및 언로딩의 로봇 스윙 기능도 제어합니다. 3축 위치의 동작은 상대적으로 작지만 이는 6축 로봇 암 스팬의 기본이기도 합니다.
네 번째 축은 자유롭게 회전할 수 있는 산업용 로봇의 튜브 축 위치 부분입니다. 내부의 케이블에 의해서만 제한된 실린더의 회전입니다. 네 번째 축은 사람의 팔뚝에 해당하는 상완의 180도 자유 회전을 제어하는 축입니다.
다섯 번째 축은 매우 중요합니다. 위치를 거의 조정할 때 제품을 정확하게 찾아야 합니다. 다섯 번째 축을 사용해야 합니다. 이 위치는 인간 팔의 손목 관절이며 위아래로 움직일 수 있습니다. 작은 범위, 제품 파악이 제품 또는 고정 도구 플립 동작을 만들 수 있습니다.
여섯 번째 축은 회전 축에서 끝나고 관절의 미세 조정 위치 뒤쪽에 있습니다. 제품에 다섯 번째 축을 배치한 후에는 여섯 번째 축을 약간 변경해야 합니다. 이는 수평으로 360도 회전할 수 있는 턴테이블과 같습니다. 제품에 더 정확한 위치를 지정할 수 있습니다.