자동차 산업은 과거에 로봇 응용 분야의 주요 분야였으며 자동화 수요가 개선됨에 따라 산업용 로봇 응용 분야가 더욱 확대되었으며 전통적인 용접 응용 분야 외에도 공작 기계의 로봇 로딩 및 언 로딩, 자재 취급 팔레타이징, 연삭, 분무, 조립 및 기타 분야도 널리 사용되었습니다. 금속 성형 공작 기계는 공작 기계의 중요한 부분이며 성형 가공은 일반적으로 높은 노동 강도, 소음 공해, 금속 먼지, 때로는 고온 다습 및 심지어 오염 환경과 관련되어 작업이 간단하고 지루하며 기업은 어렵습니다. 모집합니다. 산업용 로봇과 성형기 일체화는 기업 고용 문제를 해결할 수 있을 뿐만 아니라 가공 효율과 안전성을 향상시킬 수 있고 가공 정확도를 향상시킬 수 있으며 발전을 위한 큰 공간을 가지고 있습니다.
CNC 벤딩 머신 통합 애플리케이션: 로봇 벤딩 통합 애플리케이션에는 주로 두 가지 방법이 있습니다. 하나는 벤딩 머신을 중심으로 로봇은 진공 빨판, 자기 접합 공급 프레임, 포지셔닝 플랫폼, 언로드 플랫폼 및 터닝 프레임으로 구성되어 벤딩을 형성합니다. 단위. 두 번째는 로봇 및 레이저 장비 또는 CNC 턴테이블 펀치, 산업용 로봇 워킹 샤프트, 플레이트 전송 라인, 포지셔닝 플랫폼 및 진공 빨판 그리퍼로 형성된 플레이트의 유연한 가공 라인입니다.
프레스 스탬핑 통합 애플리케이션: 로봇 및 프레스 스탬핑 통합 애플리케이션에는 두 가지 주요 방식이 있습니다. 하나는 단일 로봇 스탬핑 로딩 및 언로딩입니다. 스탬핑을 위해 죽습니다. 스탬핑이 완료된 후 로봇은 재료를 스태킹 테이블로 가져와 단일 프레스 로봇의 자동 로딩 및 언 로딩을 실현합니다. 두 번째는 로봇 스탬핑 라인입니다. 스탬핑 라인은 여러 로봇에 의해 여러 프레스 사이에 설정됩니다. 공작물 성형 공정의 요구 사항에 따라 여러 프레스에서 처리해야 합니다. 전체 생산 라인은 팔레타이징 로봇, 피딩 로봇, 프레스와 핸들링 로봇 사이의 이송 로봇, 테일 라인 로봇으로 구성됩니다. 선형 좌표 조작기와 비교할 때 6축 로봇은 더 유연하고 금형에 대한 요구 사항이 높지 않으며 통합하기 쉽습니다.
열간 단조의 통합 적용: 열간 단조 라인은 일반적으로 두 개의 단조 프레스로 구성되며, 하나는 스탬핑용이고 다른 하나는 트리밍용입니다. 열간 단조 로봇의 통합 응용 프로그램에는 일반적으로 두 대의 로봇이 장착되어 있으며, 하나는 중주파로에서 처리된 고온 재료를 스탬핑 성형 다이 단조 프레스로 이송하는 역할을 하고 다른 하나는 스탬핑에서 재료를 이송하는 역할을 합니다. 절삭 날을 위해 다른 다이 단조 프레스에 다이 단조 프레스를 형성합니다. 고온 스탬핑 공작물이 금형에 달라붙는 것을 방지하기 위해 각 스탬핑 후 흑연으로 금형을 윤활해야 합니다. 윤활은 로봇에 의해 수행되거나 전문 기관에서 수행될 수 있습니다. 단조는 고온 다습과 흑연 윤활의 가혹한 환경이기 때문에 로봇 보호 및 로봇 자체의 열복사 저항 능력에 특별한 주의를 기울여야 합니다.
용접 적용: 용접은 공작 기계를 형성하는 판금 가공 후 공정입니다. 로봇 용접에는 저항 용접과 아크 용접의 두 가지 유형이 있습니다. 용접 로봇의 적용은 전체 로봇 적용의 45% 이상을 차지한다. 아크 용접의 적용은 로봇을 기반으로 합니다. 용접 작업대는 용접기, 와이어 피더, 용접 건, 고정구 등으로 구성됩니다. 저항 용접 응용 프로그램은 로봇을 핵심으로 하고 스폿 용접 워크스테이션은 스폿 용접 건, 용접 컨트롤러, 수성 가스 장치, 파이프라인 패키지, 고정 장치 등으로 구성됩니다.
로봇과 공작 기계의 통합 응용: 공작 기계의 통합 응용에서 산업용 로봇의 특정 응용 형식은 여전히 지속적인 탐색과 혁신에 있습니다. 산업용 로봇은 원리 및 구조에서 CNC 공작 기계와 많은 유사점을 가지고 있기 때문에 CNC 시스템에 의해 제어되고 서보 모터에 의해 구동되며 정확한 위치 이동의 자동 장치를 구현하므로 공작 기계 제조 기업은 상당한 이점을 가지고 있습니다. 산업용 로봇 개발에 따라서 국내외의 많은 로봇 제조 기업은 공작 기계 제조의 기반을 가지고 있습니다. 공작 기계 개발 분야의 로봇은 조금 특별합니다. 하나는 CNC 공작 기계 기술의 지속적인 개선, 다양한 자동 감지, 동적 보상 기술 성숙, 공작 기계 기술의 개발이 새로운 단계에 진입 한 현재입니다. 지능, 로봇 조인은 일종의 역할을 했습니다. 둘째, 로봇과 공작 기계의 통합 응용 프로그램은 기계 밀도 증가, 공장 활용도 증가와 같은 몇 가지 특별한 이점이 있습니다. 보조 시간을 단축하고 공작 기계의 작업 효율성을 향상시킵니다. 자연인보다 높은 작동 정확도 및 반복성; 업무 관련 부상 가능성의 상당한 감소 정서적 문제, 정서적 필요 등 없이 장시간 일할 수 있습니다.
현재 로봇과 공작 기계의 통합 응용 프로그램의 주요 형태: 용접, 핸들링, 팔레타이징, 조립 및 기타 대부분의 응용 분야에서 산업용 로봇이 호스트로 사용됩니다. 반면에 공작 기계를 사용하는 로봇은 일반적으로 보조 기계로 작동합니다. 현재 특정
지원 양식에는 주로 다음이 포함됩니다.
(1) 단일 기계 로딩 및 언 로딩
단일 기계 로딩 및 언 로딩은 공작 기계에서 로봇의 가장 일반적이고 성숙한 응용 프로그램입니다. 수동 적재 및 하역보다 정확하고 신속하며 안전합니다. 로봇 로딩 및 언로딩의 장점은 생산 배치가 크고 처리 시간이 짧은 중소형 부품 또는 들어 올려야 하는 무거운 공작물을 처리할 때 특히 분명합니다.
로봇과 공작기계의 구조적 관계는 공작기계 외부에 설치된 로봇과 공작기계와 일체화된 로봇의 두 가지 형태로 나눌 수 있다. 공작기계 외부에 설치되는 로봇은 고정형, 이동형, 랙형으로 구분된다.
(2) 로봇과 공작 기계로 구성된 유연한 생산 라인
여러 공작 기계로 구성된 유연한 생산 라인은 단일 기계 로딩 및 언로딩보다 더 복잡하고 가치 있는 애플리케이션입니다. 현재 산업 전환 및 업그레이드 과정에서 시장 수요는 점점 더 활발해지고 있습니다.
이 애플리케이션에서 공작 기계의 레이아웃은 공정 경로 및 현장 조건과 같은 요소에 따라 달라집니다. 일반적인 L 모양, U 모양 및 선형, 반대 레이아웃 및 기타 형태 중 세 개의 CNC 공작 기계가 U 모양 레이아웃을 구성하고 공작물 변환을 위해 사이트 중간에 있는 로봇에 의해 이 레이아웃은 매우 컴팩트합니다.
(3) 공작 기계와 함께 가공 공정을 완료하십시오.
펀칭, 전단, 벤딩 머신의 로봇 클램핑 공작물은 단순한 로딩 및 언 로딩뿐만 아니라 모든 원래 수동 작업을 대체하는 가공 작업을 달성합니다. 이것은 수동 작업보다 더 정확하고 빠르므로 제품 품질과 생산 효율성을 향상시킵니다. 특히, 스탬핑 공작 기계의 산업 재해의 숨겨진 위험을 완전히 해결했습니다.
(4) 독립적으로 처리 프로세스를 완료하십시오.
특수 발톱이 장착된 로봇은 절단, 연마, 연마, 청소 및 기타 기술 프로세스를 완료할 수 있습니다. 심지어 로봇이 절삭 공구, 드릴링, 태핑, 리베팅을 위한 공작물을 직접 클램핑하도록 할 수도 있습니다. 이 경우 로봇 자체가 공작 기계입니다.
시각과 촉각을 갖춘 로봇은 조립 및 부품 분류와 같은 복잡한 공정에 사용할 수 있으며 위치 지정 장치가 있는 특수 스테이션 장비 없이도 로딩 및 언로딩이 가능합니다.
로봇에는 고온 환경에서 작동하는 주조 및 단조 기계에 사용할 수 있는 특수 클로가 장착되어 있습니다. 뜨거운 철을 취하고, 붓고, 뜨거운 블랭크를 위아래로, 뜨거운 금형을 교체하는 등 수동으로 완료하기 어려운 작업을 직접 완료할 수 있습니다.
권위 있는 전문 전시회는 해당 산업의 전반적인 상황과 기술 동향을 가장 잘 반영하는 창구입니다. 물론 이러한 급속한 발전 추세가 형성되는 이유는 산업 전환 및 업그레이드, 인건비의 급속한 개선, 산업용 로봇의 가격 인하 및 개선으로 인한 안내 및 촉매 효과와 많은 관련이 있습니다. 산업용 로봇은 이러한 일반적인 요소의 성능에 영향을 주지만 동시에 산업용 로봇은 유연성이 높은 일종의 일반 자동화 장치이며 그 응용 사례와 기능은 확장 공간이 무제한입니다.
로봇은 현재 첨단 제조 기술 및 자동화 장비의 전형적인 대표자이며 지능형 산업 장비는 글로벌 제조 업그레이드 및 전환의 기반이 되었습니다. 산업용 로봇과 CNC 공작 기계의 통합 응용 프로그램은 지능형 제조 및 디지털 작업장, 지능형 공장을 개념에서 현실로 만듭니다.