서보 모터는 서보 시스템에서 기계 구성 요소의 작동을 제어하는 엔진입니다. 모터를 지지하는 간접 변속 장치입니다. 오늘은 서보모터와 스테퍼모터의 가장 큰 차이점을 알아보도록 하겠습니다. 서보 모터와 스테퍼 모터에 대한 깊은 이해가 있어야만 다양한 작업 조건에 적합한 산업 환경을 더 잘 선택할 수 있습니다. 이제 서보 모터와 스테퍼 모터에 대해 이야기해 보겠습니다. 가장 큰 차이점은 무엇입니까?
먼저 서보 모터와 스테핑 모터의 내부 구조를 이해하려면 다음을 수행하십시오.
1. 다른 저주파 특성
스테퍼 모터는 저속에서 저주파 진동이 발생하기 쉽습니다. 진동 주파수는 부하 상태 및 주행 성능과 관련이 있습니다. 일반적으로 진동 주파수는 무부하에서 모터의 이륙 주파수의 절반으로 간주됩니다. 이 저주파 진동 현상은 스테퍼 모터의 작동 원리에 의해 결정되며 이는 기계의 정상적인 작동에 매우 불리합니다. 저속으로 작동하는 스테퍼 모터는 일반적으로 저주파 진동 현상을 극복하기 위해 댐퍼가 있는 모터 또는 충격 흡수 장치가 있는 드라이브와 같은 댐핑 기술을 사용해야 합니다.
Ac 서보 모터는 매우 매끄럽게 작동하며 저속에서 진동이 없습니다. 시스템에는 공진 억제 기능이 있어 기계적 강성이 부족한 문제를 해결할 수 있습니다. 동시에, 시스템에는 기계의 공진점을 감지할 수 있는 주파수 분해능 기능(FFT)이 있어 시스템을 쉽게 조정할 수 있습니다.
2, 다른 과부하 용량
스테퍼 모터는 일반적으로 과부하 용량이 없습니다. 과부하 용량이 강한 AC 서보 모터. 예를 들어 Panasonic AC 서보 시스템은 속도 과부하 및 토크 과부하의 특성을 가지고 있습니다. 최대 토크는 정격 토크의 3배이며, 이는 시동 시 관성 부하에 의해 발생하는 토크를 극복하는 데 사용할 수 있습니다. 스테핑 모터는 이러한 과부하 용량이 없기 때문에 모터를 선택할 때 이 관성 모멘트를 극복하기 위해 종종 더 큰 토크를 선택해야 하며 정상 작동에서는 모터가 그렇게 큰 토크를 필요로 하지 않으므로 낭비가 있을 것입니다. 토크 현상.
3, 다른 속도 응답 성능
스테퍼 모터가 정지 상태에서 작동 속도(일반적으로 분당 수백 회전)로 가속되는 데 200~400밀리초가 걸립니다. Panasonic MSMA 400W AC 서보 모터를 예로 들면 AC 서보 시스템은 정지 상태에서 3000RPM의 정격 속도로 단 몇 밀리초 만에 가속되며, 이는 빠른 시작 및 중지가 필요한 제어 상황에서 사용할 수 있습니다.
4, 다른 작동 성능
스테퍼 모터의 제어는 개방 루프 제어를 채택하여 시동 주파수가 너무 높거나 부하가 너무 클 때 스텝 또는 블록을 잃기 쉽고 속도가 너무 높을 때 오버슈트하기 쉽습니다. 따라서 모터의 제어 정확도를 보장하려면 속도의 상승 및 하강 문제를 잘 처리해야 합니다. AC 서보 드라이브 시스템에서 폐루프 제어는 모터 인코더의 피드백 신호를 직접 수집하고 내부에 위치 링과 속도 링을 형성할 수 있으며 일반적으로 스테퍼 모터의 스테핑 또는 오버슈트 현상이 없으며 제어 성능이 더 안정적입니다.
5, 다른 제어 정확도
2상 하이브리드 스테퍼 모터의 스텝 각도는 일반적으로 3.6도, 1.8도입니다. 5상 하이브리드 스테핑 모터의 스텝 각도는 일반적으로 0.72도 및 0.36도입니다. 더 작은 스텝 각도를 가진 고성능 스테퍼 모터도 있습니다. 단계 각도는 1.8도, 0.9도, 0.72도, 0.36도, 0.18도, {{21}로 설정할 수 있습니다. }.09도, 0.{27}}72도, 0.036도 및 0.036도이며 Sito에서 생성한 계단 각도와 호환됩니다.
모터 샤프트 후면의 로터리 인코더는 AC 서보 모터의 제어 정확도를 보장합니다. Panasonic 풀 디지털 AC 서보 모터의 경우 드라이버에 사용된 4중 주파수 기술로 인해 2500와이어 표준 인코더가 있는 모터의 등가 펄스는 360도/{2}}.036도입니다. 17-비트 인코더가 있는 모터의 경우 각 드라이브는 217=131072 펄스 모터 회전을 수신합니다. 즉, 해당 펄스는 360도/131072=9.89초입니다. 즉, 1.8도 스테퍼 모터 펄스의 1/655 스텝 각도입니다.
위의 분석을 통해 우리는 AC 서보 시스템이 여러 측면에서 스테퍼 모터보다 우수함을 발견했습니다. 그러나 스테퍼 모터는 요구 사항이 낮은 경우에 실행 모터로 자주 사용됩니다. 따라서 산업용 제어 시스템을 설계할 때 제어 요구 사항, 비용 및 기타 요소를 종합적으로 고려하여 적절한 서보 제어 시스템을 선택해야 합니다.