CNC 공작 기계 서보 드라이브의 제어 모드는 구조에 따라 개방 루프 제어와 폐쇄 루프 제어(반 폐쇄 루프)의 두 가지 제어 방법으로 나눌 수 있습니다. 서보 드라이브의 구체적인 제어 방법은 무엇입니까?
1. 피드백 보상 개방 루프 제어
개방 루프 시스템의 정확도는 매우 낮습니다. 이는 서보 액츄에이터 스텝 오차, 시작 및 정지 오차, 기계 시스템 오차가 위치 결정 정확도에 직접적인 영향을 미치기 때문입니다. 개선을 위해 보상 유형이 적용됩니다. 이 시스템은 개방 루프와 폐쇄 루프의 장점, 즉 개방 루프 안정성과 폐쇄 루프 정확도의 장점이 있습니다. 시스템은 공작 기계의 공진 주파수, 크리프 및 오정렬로 인해 진동하지 않습니다. 피드백 보상 개루프 제어에는 갭 보상 및 피치 보상이 필요하지 않습니다.
2. 반폐회로 제어
폐쇄 루프 제어 시스템의 경우 합리적인 설계로 안정적인 안정성과 높은 정밀도를 얻을 수 있습니다. 그러나 테이블의 위치 신호는 격자, 자자 또는 선형 유도 동기화 장치와 같은 필요한 위치 감지 장치의 설치 및 유지 관리를 통해 직접 측정해야 합니다. 위치 출력의 등가 피드백 신호는 구동축 또는 선재의 각변위를 측정하여 간접적으로 얻습니다. 이 부분에서 발생하는 오차는 폐루프 시스템에 포함될 수 없기 때문에 회전축에서 테이블로 전달되는 체인이 없기 때문에 이 부분에서 발생하는 오차는 폐회로에 의해 자동으로 보상되지 않는다. - 루프 시스템. 따라서 등가의 피드백 신호로 구성된 폐루프 제어 시스템을 반폐루프 서보 드라이버라고 하며, 이 제어 모드를 반 폐루프 제어 모드라고 합니다.
3. 폐쇄 루프 제어
개방 루프 제어의 정확도 때문에 서보 모터 컨트롤러는 공작 기계의 요구 사항을 충족할 수 없습니다. 서보 드라이브의 제어 정확도를 향상시키기 위해 가장 기본적인 방법은 폐쇄 루프 제어를 채택하는 것입니다. 즉, 출력을 감지하기 위한 전면 제어 채널과 피드백 채널이 모두 있습니다. 명령 신호와 피드백 신호를 비교하여 편차 신호를 얻고 편차 제어가 있는 폐루프 제어 시스템을 형성합니다.
4. 피드백 보상 반 폐쇄 루프 제어
서보 드라이버 제어 보상 원리는 개방 루프 보상 시스템과 동일합니다. 로터리 트랜스포머와 인덕션 싱크로나이저로 구성된 두 개의 독립적인 측정 시스템이 이 형식에서 작동합니다. 시스템의 단점은 높은 비용, 두 세트의 감지 시스템이며 시스템의 장점은 전체 폐쇄 루프 시스템보다 조정하기 쉽고 안정성이 좋으며 고정밀 대형 CNC 기계 피드 드라이버로 사용하기에 적합합니다.