산업용 로봇 핵심 기술에는 분산 CPU 컴퓨터 구조를 사용하는 개방형 및 모듈식 제어 시스템 아키텍처가 포함됩니다. 이 시스템은 로봇 모션 컨트롤러, 광전 절연 제어 보드, 센서 처리 보드 및 프로그래밍 교육 상자의 두 가지 모듈로 나뉩니다.
제어 시스템 소프트웨어는 모듈형 및 계층형이며 오픈 소스 실시간 멀티태스킹 운영 체제를 기반으로 구축되며 계층형 및 모듈형 설계 구조로 소프트웨어 시스템 개방성을 달성합니다. 전체 제어 시스템 소프트웨어는 하드웨어 드라이버 레벨, 코어 레이어 레벨 및 애플리케이션 레이어 레벨의 세 가지 레벨로 나뉩니다.
로봇의 고장 진단 및 안전 유지 기술은 로봇의 안전을 보장하는 핵심 기술입니다. 다양한 정보를 활용하여 로봇의 결함을 진단하고 해당 유지보수를 수행합니다.
네트워크로 연결된 로봇 컨트롤러 기술은 단일 로봇 워크스테이션이 교체됨에 따라 로봇 생산 라인 개발에서 점점 더 중요해지고 있습니다. 컨트롤러에는 직렬 포트, 필드버스, 이더넷과 같은 네트워킹 기능이 있어 로봇 컨트롤러 간 및 로봇 컨트롤러와 상위 컴퓨터 간의 통신에 사용할 수 있습니다. 이를 통해 로봇 생산 라인을 보다 쉽게 모니터링, 진단 및 관리할 수 있습니다.
