서보 드라이브와 서보 모터의 차이점은 무엇입니까?

서보 드라이브 정의 :
서보 드라이브," 서보 컨트롤러"&"서보 증폭기 GG"는 서보 모터를 제어하는 ​​데 사용되는 컨트롤러의 일종으로, 일반 AC 모터에서 인버터처럼 작동하며 서보 시스템의 일부이며 주로 고정밀 위치 결정 시스템에 사용됩니다. 일반적으로 서보 모터 제어의 세 가지 방법의 위치, 속도 및 토크를 통해 고정밀 전송 시스템 위치 결정을 달성하기 위해 현재 고급 전송 기술 제품입니다.
서보 모터 정의 :
서보 모터는 서보 시스템에서 기계 부품의 작동을 제어하는 ​​엔진이며 보조금을받는 모터를위한 간접 가변 속도 장치입니다. 서보 모터를 사용하면 제어 속도 및 위치 정확도가 매우 정확하므로 전압 신호를 토크 및 속도로 변환하여 제어 대상을 구동 할 수 있습니다. 서보 모터 회전은 입력 신호에 의해 제어되며 자동 제어 시스템에서 실행 요소로 빠르게 반응 할 수 있으며 작은 기계적 및 전기적 시정 수, 높은 선형성의 특성을 가지며 모터 샤프트 각도로 전기 신호를 수신 할 수 있습니다. 변위 또는 광고 각도 속도 출력. DC 및 AC 서보 모터로 나뉘는데, 그 주요 특징은 신호 전압이 0 일 때 회전 현상이없고 토크가 증가함에 따라 속도가 일정 속도로 감소한다는 것입니다.
서보 드라이브 작동 방식 :
현재 주류 서보 드라이브는 디지털 신호 프로세서 (DSP)를 제어 코어로 사용하여보다 복잡한 제어 알고리즘을 실현하고 디지털화, 네트워킹 및 인텔리전스를 실현할 수 있습니다. 전력 장치는 일반적으로 지능형 전력 모듈 (IPM)을 구동 회로의 핵심 설계로 사용하고, IPM 통합 구동 회로는 동시에 주 회로에 과전압, 과전류, 과열, 저전압 및 기타 오류 감지 및 보호 회로가 추가되었습니다. 드라이버에 대한 시동 프로세스의 영향을 줄이기위한 소프트 시동 회로. 전원 구동 장치는 먼저 3 상 풀 브리지 정류 회로를 통해 입력 된 삼상 전기 또는 주전원을 회수하고 해당 DC 전력을 획득합니다. 좋은 3 상 전기 또는 주전원의 정류기 후 3 상 사인 PWM 전압 인버터 인버터 주파수를 통해 3 상 영구 자석 동기식 AC 서보 모터를 구동합니다. 전원 구동 장치의 전체 프로세스는 간단히 AC-DC-AC 프로세스라고 할 수 있습니다. 재시도 장치 (AC-DC)의 주요 토폴로지 회로는 3 상 풀 브리지 unsystote 회로입니다.
서보 모터의 작동 원리 :
1. 서보 메커니즘은 객체'의 위치, 위치, 상태 등의 출력이 입력 대상 (또는 주어진 값)의 변경 사항을 따르도록하는 자동 제어 시스템입니다. 서보 모터 자체가 펄스를 발행하는 기능이 있기 때문에 서보 모터가 1 펄스를 수신하고 1 펄스 해당 각도를 회전하여 변위를 달성하기 위해 주로 펄스에 의존하여 서보 모터를 찾을 수 있습니다. 각도의 모든 회전은 해당하는 수의 펄스를 방출하므로 서보 모터가 수신 한 펄스는 에코 또는 폐쇄 루프를 형성하여 시스템이 서보 모터에 전송되는 펄스 수를 알 수 있습니다. 동시에 얼마나 많은 펄스가 다시 수신되어 모터의 회전이 매우 정밀하게 제어 될 수 있는지 정확한 위치를 달성하기 위해 0.001mm에 도달 할 수 있습니다. DC 서보 모터는 브러시 모터와 브러시리스 모터로 구분됩니다. 브러시 모터 비용은 낮고 간단한 구조, 큰 시동 토크, 넓은 속도 범위, 쉬운 제어, 유지 보수가 필요하지만 유지 보수가 편리하지 않습니다 (카본 브러시), 전자기 간섭, 환경 요구 사항. 따라서 비용에 민감한 일반 산업 및 민간 응용 분야에서 사용할 수 있습니다. 브러시리스 모터 소형, 경량, 큰 힘, 빠른 응답, 고속, 작은 관성, 부드러운 회전, 안정적인 토크. 제어는 복잡하고 지능을 실현하기 쉽고 전자 교환 모드는 유연하며 구형파 교환 또는 사인파 교환이 가능합니다. 모터 유지 보수가 필요없고, 고효율, 낮은 작동 온도, 전자기 방사가 매우 작고 수명이 길며 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다.
2, AC 서보 모터도 브러시리스 모터로 동기식 및 비동기식 모터로 나뉘며 모션 제어는 일반적으로 동기식 모터를 사용하며 전력 범위가 크고 전력을 많이 할 수 있습니다. 큰 관성, 낮은 최대 회전 속도 및 전력이 증가함에 따라 급격히 감소합니다. 따라서 저속에서 원활하게 실행되는 애플리케이션에 적합합니다.
3, 서보 모터 내부의 로터는 영구 자석, 드라이버 제어 U / V / W 3 상 전기 형성 전자기장,이 자기장 회전의 역할에있는 로터, 모터&# 39 자신의 인코더 피드백 신호를 드라이버, 피드백 값 및 목표 값 비교에 따라 드라이버, 로터 회전 각도를 조정합니다. 서보 모터의 정확도는 인코더의 정확도 (라인 수)에 따라 달라집니다. AC 서보 모터와 브러시리스 DC 서보 모터의 기능적 차이 : AC 서보는 사인파 제어이고 토크 맥동이 작기 때문에 더 좋습니다. DC 서보는 사다리꼴 파형입니다. 그러나 DC 서보는 더 간단하고 저렴합니다.