모션 제어 카드
PC 인터페이스를 기반으로 PC의 강력한 기능으로 인해 그것으로 구성된 모션 컨트롤 기능이 가장 강력합니다. 모션 제어 카드는 PCI 슬롯을 통해 제어 카드를 PC 호스트에 삽입합니다. 개발을 위해 고급 프로그래밍 언어 C plus plus, C#, VB, VB.net, labview 및 기타 프로그래밍 언어 사용 프로그래밍에서 모션 제어 카드 제조업체가 제공하는 제어 카드 API 인터페이스 기능은 제어 카드 리소스 사용을 실현하는 데 사용됩니다. 모션 제어 카드는 서보 모터 또는 스테퍼 모터를 제어하기 위해 펄스를 전송하여 서보 또는 스테퍼 드라이브를 제어하고 입력 신호를 읽고 출력 신호를 제어하여 릴레이, 센서 및 실린더의 IO 제어를 실현합니다.
모션 제어 카드의 주요 이점은 다음과 같습니다. CAD 기능, 머신 비전 기능, 소프트웨어 고급 프로그래밍과 같은 PC 강력한 기능을 사용합니다. FPGA + DSP/ARM + DSP 칩 기능을 사용하여 고정밀 모션 제어(다축 선형, 원형 보간, 모션 추적, PWM 제어 등)를 달성합니다.
모션 컨트롤러
모션 컨트롤러도 카드 개발 제품을 기반으로 하며, 같은 수준의 기능과 모션 컨트롤 카드가 유사하고 모션 컨트롤러가 통합되는 경향이 있습니다.
모션 컨트롤러는 독립적인 마운팅 패널을 가지고 있으며, 그 중 일부는 패널 유형, 일부는 계측기 유형, 일부는 레일 마운팅 유형입니다! 그리고 모션 제어 카드는 펄스를 전송하여 서보 또는 스텝을 제어하지만 모션 컨트롤러의 프로그램은 작성되며 대부분의 모션 컨트롤러 자체는 고유 프로그래밍 방식을 통해 프로그램을 작성하거나 상위 컴퓨터에 의존하여 전송합니다. 다음 명령을 실행하는 프로그램.
일반적으로 모션 제어 카드는 기본 드라이버 및 프로그래밍 코드가 고객에게 제공되는 한 더 널리 사용되며 고객은 자신의 소프트웨어 개발 능력에 따라 다양한 인터페이스와 기능을 만들 수 있습니다!
수치 제어 시스템
수치제어시스템(Numerical Control System)은 디지털제어시스템(Digital Control System)의 약자로, 영문명은 (Numerical Control System)으로 컴퓨터 메모리에 저장된 제어프로그램에 따라 수치제어 기능의 일부 또는 전부를 실행하고 인터페이스 회로와 특수 컴퓨터 시스템의 서보 드라이브 장치. 하나 이상의 기계 장비 동작 제어를 달성하기 위해 디지털 명령으로 구성된 숫자, 단어 및 기호를 사용하여 일반적으로 위치, 각도, 속도 및 기타 기계 수량 및 전환 수량을 제어합니다.
일반적으로 전체 수치 제어 시스템은 제어 시스템, 서보 시스템 및 위치 측정 시스템의 세 부분으로 구성됩니다. 제어 시스템의 하드웨어는 입력 및 출력 기능이 있는 특수 컴퓨터 시스템입니다. 공작물 절차에 따라 보간 작업을 수행하고 서보 드라이브 시스템에 제어 명령을 내보냅니다. 측정 시스템은 기계의 선형 및 회전 운동의 위치와 속도를 감지하고 제어 시스템과 서보 드라이브 시스템에 피드백하여 제어 명령을 수정합니다. 서보 구동 시스템은 제어 시스템의 제어 명령과 측정 시스템의 피드백 정보를 비교 및 조절하고 PWM 전류를 제어하여 요구 사항에 따라 기계를 구동하는 서보 모터를 구동합니다. 이 세 부분은 유기적으로 결합되어 완전한 폐쇄 루프 제어 수치 제어 시스템을 형성합니다.
간단히 말해서, 수치 제어 시스템은 모션 제어 카드 또는 모션 컨트롤러를 통해 모션 궤적을 실현하는 것입니다.
모션 제어 카드의 성능은 모션 컨트롤러의 성능과 크게 다르지 않지만 모션 제어 카드는 Windows 플랫폼 소프트웨어에서 이동할 수 있으므로 소프트웨어 리소스가 풍부하고 강력한 기능과 실용적인 인터페이스를 갖춘 응용 소프트웨어는 VB\Visual C 및 기타 극단적인 언어를 사용하여 작성해야 합니다. 특히 자동화 장비가 이미지 처리를 위해 PC를 사용해야 하거나 기계 처리를 위한 CAD, PCB 보드 처리를 위한 CERBER 및 기타 소프트웨어와 같은 대형 도구 소프트웨어를 사용해야 하는 경우 모션 제어 카드를 사용하는 것이 더 편리합니다!