산업용 로봇은 기계, 전자, 제어, 컴퓨터, 센서 및 인공 지능과 같은 다분야 첨단 기술을 통합하는 현대 제조 산업의 중요한 자동화 장비입니다. 산업용 로봇의 광범위한 사용은 제품의 품질과 생산량을 향상시킬 뿐만 아니라 개인 안전을 보호하고 작업 환경을 개선하며 노동 집약도를 줄이고 노동 생산성을 높이고 원자재 소비를 절약하고 생산 비용을 줄이는 데 매우 중요한 역할을 합니다. .
산업용 로봇의 핵심 기술은 다음과 같습니다.
개방형 및 모듈식 제어 시스템 아키텍처: 분산 CPU 컴퓨터 구조를 사용하여 로봇 제어 모션 컨트롤러, 광전 절연 제어 보드, 센서 처리 보드 및 프로그래밍 교육 상자로 구분됩니다.
2. 모듈식 및 계층적 컨트롤러 소프트웨어 시스템: 소프트웨어 시스템은 오픈 소스 실시간 멀티태스킹 운영 체제를 기반으로 하며 계층 및 모듈식 구조 설계를 채택하여 소프트웨어 시스템의 개방성을 실현합니다. 전체 컨트롤러 소프트웨어 시스템은 하드웨어 드라이버 계층, 코어 계층 및 응용 프로그램 계층의 세 가지 계층으로 나뉩니다.
3. 로봇 고장 진단 및 안전 유지 기술: 로봇의 고장을 진단하고 다양한 정보를 통해 그에 상응하는 유지 보수를 수행하는 것은 로봇 안전을 보장하는 핵심 기술입니다.
4. 네트워크로 연결된 로봇 컨트롤러 기술: 현재 로봇의 응용 공학은 단일 로봇 워크스테이션에서 로봇 생산 라인으로 발전했으며 로봇 컨트롤러의 네트워킹 기술은 점점 더 중요해지고 있습니다. 컨트롤러에는 직렬 포트, 필드 버스 및 이더넷의 네트워킹 기능이 있습니다. 로봇 컨트롤러 간의 통신 및 로봇 컨트롤러와 호스트 컴퓨터 간의 통신에 사용할 수 있어 로봇 생산 라인의 모니터링, 진단 및 관리에 편리합니다.
산업용 로봇 제어 기술의 주요 임무는 작업 공간에서 산업용 로봇의 동작 위치, 자세 및 궤적, 동작 순서 및 동작 시간을 제어하는 것입니다. 그것은 간단한 프로그래밍, 소프트웨어 메뉴 조작, 친숙한 인간 - 컴퓨터 상호 작용 인터페이스, 온라인 조작 프롬프트 및 편리한 사용의 특성을 가지고 있습니다. 컴퓨터 및 네트워크 기술과 마찬가지로 산업용 로봇의 광범위한 적용은 점점 더 인간의 생산과 생활 방식을 변화시키고 있습니다.
