| 모델 |
SA1800 |
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손목 정격 페이로드 |
8kg |
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최대 작동 반경 |
1818mm |
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DOF |
6 |
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최대 속도 |
J1 |
150도/초 |
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J2 |
150도/초 |
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J3 |
160도/s |
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J4 |
360도/s |
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J5 |
320도/초 |
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J6 |
360도/s |
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최대 작동 영역 |
J1 |
±165도 |
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J2 |
﹢155도 ~ -90도 |
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J3 |
﹢80도 ~ -190도 |
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J4 |
±185도 |
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J5 |
±120도 |
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J6 |
±360도 |
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손목 허용 토크 |
J4 |
22Nm |
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J5 |
16.5Nm |
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J6 |
6.7Nm |
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손목 허용 관성 |
J4 |
0.75kg㎡ |
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J5 |
0.35kg㎡ |
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J6 |
0.1kg㎡ |
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무게 |
160kg |
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위치 반복 정확도 |
±0.05mm |
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주변 온도 |
0~40도 |
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