중요한! 이것이 없으면 어떻게 모터가 컨트롤러의 지시에 따라 정확하게 움직일 수 있습니까?
일반 서보 시스템은 크게 드라이브, 엔코더 및 모터의 세 부분으로 나뉩니다. 그 중 모션 모터는 회전 방향의 변화, 토크의 변화 및 속도의 변화를 실현할 수 있으며 전체 서보 시스템의 핵심이자 본체입니다. 그러나 모션 모터 회전에는 펄스 신호가 필요합니다. 그리고 누가 핑을 보냈습니까? 서보 드라이브입니다. 서보 모터의 동작 과정은 PLC 및 기타 컨트롤러가 버스를 통해 드라이버에 다양한 종류의 정보가 포함된 명령을 보내고 드라이버가 모터에 펄스 신호를 보내면 모터가 작동하고 동시에 펄스 신호를 피드백하는 것입니다. 운전사에게. 이 과정에서 서보의 인코더는 두 펄스 사이의 오류를 수정하여 일관성을 유지하고 최종적으로 정확한 폐루프 제어를 달성합니다. 즉, 서보 시스템에서 모션 모터, 엔코더 및 드라이브는 모두 매우 중요하고 필수 불가결한 요소입니다.
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