1. 강력한 성능과 즉시 사용 가능한 경험.
2. 자동_튜닝 및 커미션이 필요 없으며 커미션 시간이 90% 절약됩니다.
3. 속도 루프 대역폭 3.5KHZ.
4. 현재 루프 새로 고침 주파수 1MHZ.
5. 3-채널 16-비트 아날로그 수량 명령 입력, 2Mv의 전압 변화를 식별할 수 있어 제어 정확도가 16배 향상됩니다.
6. 강력한 성능으로 연속 과부하 115%, 순간 과부하 350%를 쉽게 견딜 수 있습니다.
사양
구성(펄스형)
| 기능 | Ω6s-APR | Ω6s-APL | ||
| 기초적인 | 유연한 | 다기능 | 유연성(선형) | |
| USB 통신 | V | V | V | |
| 모드버스 | V | V | V | V |
| 와이파이 | V | V | V | |
| 보안 기능 | V | V | ||
| 명령 펄스 출력 | V | V | V | V |
| 아날로그 전압 입력 | V | V | V | |
| 두 번째 인코더 외부 변위 센서 |
V | V | ||
| 고속 DI | V | V | V | |
| 고속 DO | V | V | V | |
| 고속 프로브 | V | V | V | |
| 비행 방아쇠 | V | V | V | |
| 갠트리 기능 | V | V | ||
| 블랙 박스 | V | V | V | |
| 브레이크 모듈 계약 | V | V | V | |
| 포지셔닝 보상 | V | V | V | |
| 원클릭 반전 학습 | V | |||
| CN1(C형 커넥터) | V | V | V | V |
| CN2(기능적 IO 단자) | V | V | V | V |
| CN3(모터 엔코더/홀 인터페이스(리니어 타입)) | V | V | V | V |
| CN4(외부엔코더) | V | V | ||
| CN5(수축 브레이크 및 배터리 확장 인터페이스) |
V | V | V | |
| V | V | V | V | |
| CN6(통신 인터페이스) | V | V | V | V |
| CN7(통신 인터페이스) | V | V | ||
| CN8(STO 커넥터) | ||||
구성(버스 유형)
| 기능 | Ω6s-ANR | Ω6s-ANL | |
| 유연한 | 다기능 | 유연성(선형) | |
| USB 통신 | V | V | V |
| EtherCAT | V | V | V |
| 와이파이 | V | V | V |
| 보안 기능 | V | V | |
| 명령 펄스 출력 | V | V | V |
| 아날로그 전압 입력 | V | V | V |
| 두 번째 인코더 외부 변위 센서 |
V | V | |
| 고속 DI | V | V | V |
| 고속 DO | V | V | V |
| 고속 프로브 | V | V | V |
| 비행 방아쇠 | V | V | V |
| 갠트리 기능 | V | V | |
| 블랙 박스 | V | V | V |
| 브레이크 모듈 계약 | V | V | V |
| 포지셔닝 보상 | V | V | V |
| 원클릭 반전 학습 | V | ||
| CN1(c형 커넥터) | V | V | V |
| CN2(EtherCAT 통신 인터페이스) | V | V | V |
| CN3(EtherCAT 통신 인터페이스) | V | V | V |
| CN4(기능성 IO 단자) | V | V | V |
| CN5(외부엔코더) | V | V | V |
| CN6(모터 엔코더/홀 인터페이스(리니어 타입)) | V | V | |
| CN7(수축 브레이크 및 배터리 확장 인터페이스) | V | V | V |
| CN8(갠트리 동기화 인터페이스) | V | V | |
| CN9(STO 커넥터) | V | V | |
서보 모터는 서보 드라이브와 일치합니다.
| 모터 | 운전하다 | |||||||
| 전압 | 연속물 | 정격속도(r/min) | 모델 | 정격전력(W) | 플랜지(MM) | 토크(NM) | 전류(A) | 모델 |
| 단상/3상 200V |
OMS2 저관성 |
3000 | OMS2101 | 100 | 40 | 0.32 | 1.4 | ODSA□6A201□B |
| OMS2201 | 200 | 60 | 0.64 | 2.1 | ODSA□6A201□B | |||
| OMS2401 | 400 | 60 | 1.27 | 3.2 | ODSA□6A401□B | |||
| OMS2751 | 750 | 80 | 2.39 | 4.8 | ODSA□6A751□B | |||
| OMS2951 | 1000 | 80 | 3.18 | 4.9 | ODSA□6A951□B | |||
|
OMM2 중간 관성 |
2000 | OMM2102 | 1000 | 130 | 4.77 | 6 | ODSA□6A102□B | |
| OMM2152 | 1500 | 130 | 7.16 | 8.2 | ODSA□6A152□B | |||
| OMM2202 | 2000 | 130 | 9.55 | 10 | ODSA□6A202□B | |||
| OMM2302 | 3000 | 130 | 14.3 | 13.8 | ODSA□6A302□B | |||
|
OMG2 고관성 |
1500 | OMG2851 | 850 | 130 | 5.39 | 7 | ODSA□6A102□B | |
| OMG2132 | 1300 | 130 | 8.6 | 7.6 | ODSA□6A152□B | |||
| OMG2182 | 1800 | 130 | 11.5 | 12.2 | ODSA□6A202□B | |||
| OMG2292 | 2900 | 180 | 18.4 | 19 | ODSA□6A302□B | |||
| OMH2 고관성 |
3000 | OMH2201 | 200 | 60 | 0.64 | 1.9 | ODSA□6A201□B | |
| OMH2401 | 400 | 60 | 1.27 | 2.8 | ODSA□6A401□B | |||
| OMH2751 | 750 | 80 | 2.39 | 4 | ODSA□6A751□B | |||
| OMH2951 | 1000 | 80 | 3.18 | 4.9 | ODSA□6A102□B | |||
| 2000 | OMH2102 | 1000 | 130 | 4.77 | 6 | ODSA□6A102□B | ||
| OMH2152 | 1500 | 130 | 7.16 | 8.2 | ODSA□6A152□B | |||
| OMH2202 | 2000 | 130 | 9.55 | 10 | ODSA□6A202□B | |||
| OMH2302 | 3000 | 130 | 14.3 | 13.8 | ODSA□6A302□B | |||
1. 첫 번째 □ P: 펄스, N, 버스.

2. 두 번째 □: 기본 모델(B), 일반 모델(G), 전기능 모델(F)

| 기능 | 기본모델(B) | 일반모델(G) | 전기능 모델(F) |
| USB 통신 | ○ | ○ | ○ |
| 모드버스 | ○ | ○ | ○ |
| 와이파이 | ○ | ○ | |
| 안전 기능 | ○ | ||
| 지령 펄스 입력 | ○ | ○ | ○ |
| 아날로그 전압 입력 | ○ | ○ | |
| 두 번째 인코더 | ○ | ||
| 고속 DI(3가지 방식) | ○ | ○ | |
| 고속 DO(2방향) | ○ | ○ | |
| 고속 프로브 | ○ | ○ | |
| 플라잉 비트 | ○ | ○ | |
| 갠트리 기능 | ○ | ||
| 블랙 박스 | ○ | ○ | |
| 브레이크 모듈 수축 | ○ | ○ | |
| CN1 | ○ | ○ | ○ |
| CN2 | ○ | ○ | ○ |
| CN3 | ○ | ○ | ○ |
| CN4 | ○ | ||
| CN5 | ○ | ○ | |
| CN6 | ○ | ○ | ○ |
| CN7 | ○ | ○ | ○ |
| CN8 | ○ |
서보 모터

배선검사
1. 오류(특히 전원 입력, 모터 출력)가 있는지 여부.
2. 확실하게 접지되어 있는지 확인하십시오.
3. 연결이 느슨한지 여부.
4. 공급 전압이 정격 전압인지 확인하십시오.
5 모터가 안정적으로 고정되어 있는지 확인하세요.
6. 기계 시스템에서 모터 샤프트를 분리합니다.
7. 브레이크 해제.
8. 시운전이 끝나면 S 키를 눌러 서보를 끄십시오.


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