최근 국가 핵심 연구 개발 프로그램 -- "산업용 로봇 미들웨어의 핵심 기술 및 응용 플랫폼 연구 및 개발"이 Kaiyun Liancuang(베이징) 평가 센터의 엄격한 테스트를 통과하여 중국 로봇 "에서 돌파구를 마련했습니다. 미들웨어" 기술. 이 프로젝트는 Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD.가 Shanghai STEP Robot Co., LTD., Hunan University, Shanghai Jiao Tong University, Zhejiang University, 716 중국 조선 산업 연구소, Yunnan Kunchuan의 협력으로 주도했습니다. 지능형 장비 Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
기존 로봇 제어 시스템은 대부분 폐쇄형 구조의 정보섬이다. 산업용 로봇 미들웨어 기술을 사용하여 분산된 이기종 리소스를 통합하고 시스템 결합을 줄이고 제어 시스템의 개방성과 지능 수준을 향상시키는 방법은 산업용 로봇 산업의 발전을 위해 시급히 해결해야 하는 병목 현상 문제입니다.
위와 같은 문제를 해결하기 위해 서비스 지향 아키텍처 기반의 산업용 로봇 미들웨어 및 그 응용 플랫폼 개발을 목표로 하는 "미들웨어" 기술이 등장하여 로봇 정보 물리 시스템의 투명한 상호 작용 및 분산 협업을 실현합니다. "미들웨어" 기술을 적용하면 여러 브랜드와 다른 시스템의 이기종 로봇이 크로스 플랫폼 및 크로스 시스템 설계, 개발, 디버깅 및 배포에서 원활한 협업을 달성할 수 있어 초기 생산 라인 통합 및 배포에 필요한 시간을 크게 절약할 수 있습니다. 산업 현장에서.
동시에 "미들웨어" 기술 프레임워크에는 강력한 구성 요소 생태계가 있어 다양한 구성 요소의 인터페이스를 표준화하고 시각적 처리, 궤적 계획, 프로토콜 변환 등과 같은 공통 알고리즘 구성 요소를 제공하여 통합 및 사용을 용이하게 합니다. 기본 하드웨어 제조업체의 또한 버스의 설계 개념을 바탕으로 로봇 생산 공정에서 데이터의 실시간 투명한 상호 작용 및 실시간 모니터링을 구현합니다. 코드 프리 안무 서비스는 로봇 기능을 지원하여 생산 라인 배치에서 개발자의 프로그래밍 작업을 크게 줄이고 생산 라인의 지능형 수준과 생산 효율성을 빠르게 향상시킵니다.
이 "미들웨어" 플랫폼을 기반으로 Shanghai STEP Robot Co., LTD., Shanghai Jiao Tong University 및 Zhejiang University는 시각적 조립 워크스테이션과 스탬핑 생산 라인을 공동으로 배치하여 생산 라인의 빠르고 유연하며 가벼운 코드 통합을 크게 실현했습니다. 고객의 지능 수준과 생산 효율성을 향상시킵니다. 또한 "미들웨어" 기술은 선박 용접, 벽 등반 페인팅, AGV 지능형 주차 및 Jeri 및 Kunchuan과 같은 기타 기업의 생산 라인에도 사용되었습니다. 가까운 장래에 "미들웨어" 기술이 중국의 스마트 제조 도약 발전에 중국 제조를 도울 것이라고 예측할 수 있습니다.
STEP 로봇 자동 스탬핑 생산 라인
STEP 시각적 조립 워크스테이션
로봇 미들웨어 노드 제어 스테이션 장치 상호 작용 관리 소프트웨어
Service Bus 서비스 안무가 기반의 로우코드 프로그래밍
로봇 미들웨어 기반
STEP 비주얼 조립 워크스테이션의 디지털 트윈 시스템 구축