2022년 12월 20일, 전송 네트워크가 후원하는 "2022년 중국 모션 제어/다이렉트 드라이브 기술 산업 개발 서밋 포럼" 및 시상식이 예정대로 진행되었습니다. "Meet friends, see yourself"라는 주제로 500명 이상의 업계 전문가들이 모여 업계의 방향과 미래에 대해 함께 논의했습니다. STEP의 제품 R&D 이사인 Ding Xinzhong 박사는 이 포럼에 초청되어 "지능형 드라이브, 마음으로 제어하는 - Ω6 다이렉트 드라이브 서보 시스템"이라는 주제로 기조 연설을 했습니다. 한편, STEP은 CMCD 모션제어 분야에서 가장 경쟁력 있는 브랜드상을, STEPSC30 PAC 제품은 혁신제품상을 수상했다. STEP 자회사 Zhishan Wisdom Control은 모션 제어 분야에서 CMCD User Satisfaction Brand Award를 수상했습니다.
지혜로 움직이고 마음으로 조종하라! Ω6 다이렉트 드라이브 서보 시스템으로 플레이
Ding Xinzhong 박사는 STEP 운영 및 제어가 제어, 서보 및 비전과 같은 핵심 구성 요소는 물론 운영 및 제어 및 산업용 전송의 턴키 솔루션을 제공하여 3C, 반도체, 레이저, 디스펜싱, 전기 스파크, 디지털 분야의 고객에게 서비스를 제공할 수 있다고 지적했습니다. 인쇄 및 기타 산업. 주력 제품인 Ω6 다이렉트 드라이브 서보 시스템은 혁신적이며 산업 디자인, 애플리케이션 지원, 성능 및 기능 구성에서 최첨단입니다.
Ω6 다이렉트 드라이브 서보 시스템은 "하드 코어" 성능 외에도 보이스 코일 모터, 리니어 모터 및 DDR 모터, 리니어 갠트리의 사용을 지원하는 "다재다능함"으로 설명할 수 있습니다.
√ 1μs 미만의 고속 IO 응답 시간으로 비행 및 프로브 요구 사항을 쉽게 충족
√ 최대 32비트의 인코더 해상도, 서브미크론 제어 정밀도 요구 사항을 쉽게 충족
√ 최대 1Mhz의 전류 루프 새로 고침 주파수로 디지털 샘플링 및 제어 지연을 효과적으로 줄입니다.
√ 강력한 전력, 115% 연속 과부하 지원, 350% 순간 과부하, 직접 구동 잦은 시작-정지/가속/감속 경우를 쉽게 처리
10년 이상의 다이렉트 드라이브 기술 축적과 제품 반복 및 업데이트로 인해 Ω6 다이렉트 드라이브 서보 시스템은 기능면에서 매우 완벽하고 경험이 풍부하여 사용자가 장비의 종합적인 가치를 향상시킬 수 있습니다.
Ω6 다이렉트 드라이브 서보 시스템에는 액추에이터의 초기 각도를 학습하기 위한 차세대 마이크로 정류 기능이 있습니다. 차세대 알고리즘에서 액추에이터의 동작 범위는 0.5mm 이내입니다. 자동 홀 위상 변경 기능, 오실로스코프를 사용하여 디버깅 인력을 해결하여 위상을 관찰하고 방향을 판단하고 물리적 연결 문제를 변경하십시오. 위치 비교 출력(플라이 비트), 단일 서보에는 8개의 위치 비교 포인트가 있고 6개의 일반 IO에 매핑되며 여러 서보도 병렬 플라이 비트를 실현할 수 있으며 FPGA를 사용하여 플라이 비트를 달성하기 때문에 최대 256개의 위치 비교 포인트를 지원합니다. 안정성도 보장됩니다. 보다 진보된 적응형 플라이비트는 플라이비트 지연의 매개변수를 설정할 필요가 없으며, 이는 다른 시스템 속도에서 정확한 플라이비트를 충족할 수 있으며 정확도는 90% 증가하고 평균 제곱 오차는 90% 감소합니다. 고정밀 포지셔닝 보상 기능, 오류 보상 데이터 테이블에 하나의 키; 35가지 CiA402 표준 제로 리턴 모드 지원을 기반으로 고객의 실제 요구 사항을 목표로 반도체 산업에서 다축 작은 공간 작업 조건의 요구를 충족하기 위해 3가지 원래 충돌 제로 리턴 모드를 설계합니다. 비선형 제어를 채택하고 위치 추적 오류를 크게 줄이고 위치 지정 시간을 줄이고 작업 효율성을 향상시킵니다.
△ 충돌 영점복귀 기능
물론 디버깅의 편리함은 Ω6 다이렉트 드라이브 서보 시스템에서 계승되고 혁신된 STEP의 전체 서보 제품 시리즈의 하이라이트이기도 합니다. 현재 Ω6 다이렉트 드라이브 서보 시스템은 두 가지 자체 튜닝 모드를 제공합니다. 원키 자체 조정은 모터의 부하 관성비, 마찰 모델 매개변수 및 저주파 진동 주파수를 자동으로 식별하고 전류 루프/속도 루프/위치 루프 컨트롤러의 매개변수를 자동으로 구성할 수 있습니다. 온라인 게인 조정은 작업 조건에 따라 부하 관성비, 적응형 노치 및 강성 값을 자동으로 조정합니다.
갠트리는 일부 대형 기계에서 점점 더 널리 사용되고 있습니다. 이를 위해 Ω6 다이렉트 드라이브 서보 시스템은 2차원적으로 다르게 설계되었습니다. 한편, RTHyperGS 실시간 동기화 버스는 실시간 데이터 교환 및 제어 타이밍 동기화(동기화 지터)를 실현하기 위해 독립적으로 개발되었습니다.<0.1μs) between the two servo drivers in the master and slave axes through a single crossover cable. On the other hand, gantry coupling control strategy has been developed. By setting the coupling coefficient to achieve synchronous rigid adjustment, suitable for mechanical equipment with different assembly precision.
현재 Ω6 다이렉트 드라이브 서보 시스템은 결정화, 디스펜싱, 레이저 절단, 패널 감지, LED 빔 분할과 같은 다양한 산업 장비에서 활성화 효과를 발휘하고 있으며 다양한 일반적인 애플리케이션 시나리오를 형성하고 있으며 제품 사양이 점차 높아지고 있습니다. 점점 더 완벽해집니다. 출시된 제품은 Pulse 방식과 EtherCAT 버스 200V, 3.2A~20.8A 등 총 20가지 이상의 사양이 있다. 400V 제품은 2023년에 고객에게 제공될 예정입니다.
CMCD 모션 컨트롤 어워드
CMCD는 모션 제어 분야에서 가장 많은 기업 참여와 산업 영향력을 가진 연례 시상식입니다. 지난 2개월 동안 포괄적인 선택을 거쳐 China Motion Control Industry Alliance의 전문가, 업계 조직 및 전문 미디어가 선정했습니다. 2022년에 STEP은 모션 제어 분야에서 브랜드의 포괄적인 강점을 강력하게 입증하는 이 상을 수상했으며 모션 제어 제품이 품질, 혁신, 서비스, 비용 성능 및 기타 측면.
STEP은 계속해서 "고객 중심" 서비스 개념을 고수하고 사용자에게 보다 효율적이고 혁신적인 모션 제어 제품 및 솔루션과 최고의 서비스를 제공하고 업계의 지속 가능한 미래를 구축할 것입니다.