SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)라고도 하는 평면 조인트 로봇은 조립 공정에 사용되는 일종의 로봇 팔입니다. SCARA 로봇에는 평면에서 위치 지정 및 방향 지정을 위해 축이 서로 평행한 3개의 회전 조인트가 있습니다. 이러한 종류의 로봇 구조는 가볍고 응답이 빠르며 일반 관절 로봇보다 몇 배 빠릅니다. 사람의 팔과 비슷하기 때문에 제한된 공간까지 손을 뻗었다가 뒤로 빼낼 수 있어 물건을 옮기거나 가져가기에 적합하다. 이제 SCARA 로봇은 플라스틱 산업, 자동차 산업, 전자 제품 산업, 의약 산업 및 식품 산업 및 기타 분야에서 널리 사용되었습니다. 주요 기능은 부품 및 조립 작업을 이동하는 것입니다. 첫 번째 축과 두 번째 축은 회전 특성을 가지며 세 번째 및 네 번째 축은 작업의 다른 요구에 따라 다양한 형태로 만들 수 있으며 하나는 회전하고 다른 하나는 선형 운동 특성을 가지고 있습니다. 특정 모양 때문에 작업 범위는 섹터 영역과 유사합니다.
SCARA 로봇은 다양한 크기로 제작할 수 있으며 가장 일반적인 작동 반경은 100mm에서 1,{2}}mm입니다. 이러한 SCARA 로봇의 순 페이로드 용량은 1kg에서 200kg입니다.
SCARA 로봇의 가볍고 빠른 응답 속도의 특성에 따라 마찰 토크가 작고 고정밀, 긴 수명 내마모성 및 기타 특성을 가진 조인트 고조파 감속기 베어링을 사용해야하며 LYBN은 SHF 시리즈 고조파 감속기 베어링, SHG 시리즈 고조파를 생산합니다. 감속기 베어링 및 SHD 시리즈 고조파 감속기 베어링. SHF 시리즈, SHG 시리즈 및 SHD 시리즈 Hamagnaco 고조파 감속기의 모든 유형의 로봇 조인트 감속기 부품에 적합합니다. 자동화 회사에서 SCARA 평면 조인트 로봇에 사용하는 샤프트 조인트 감속기: SHF20 고조파 감속기 베어링 및 SHG25 고조파 감속기 베어링.
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