| 모델 |
SD700E |
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손목 정격 페이로드 |
3kg |
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최대 작동 반경 |
700mm |
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DOF |
6 |
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최대 속도 |
J1 |
245도/초 |
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J2 |
185도/초 |
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J3 |
290도/s |
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J4 |
300도/초 |
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J5 |
460도/s |
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J6 |
600도/초 |
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최대 작동 영역 |
J1 |
±170도 |
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J2 |
±110도 |
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J3 |
﹢40도 ~ -220도 |
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J4 |
±185도 |
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J5 |
±125도 |
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J6 |
±360도 |
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손목 허용 토크 |
J4 |
4.41Nm |
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J5 |
4.41Nm |
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J6 |
2.94Nm |
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손목 허용 관성 |
J4 |
0.15kg㎡ |
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J5 |
0.15kg㎡ |
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J6 |
0.1kg㎡ |
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무게 |
30kg |
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위치 반복 정확도 |
±0.03mm |
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주변 온도 |
0~40도 |
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