AR 시리즈 --4 개의 축 스카라 로봇

기본 유형 : AR 4215

소개

4 축 400 mm 팔 길이 Scara 로봇 AR 4215

모델 번호 : AR 4215

제어 모드 : 연속 경로 제어

조건 : 새로운

로봇 축 : 4 축

탑재량 : 2 kg

사양

모델	AR 4215
종			스카라
축 수			4
팔 길이			400 mm
축 사양	X 축	팔 길이	200 mm
		회전 범위	±127°
	Y 축	팔 길이	200 mm
		회전 범위	±142°
	Z 축	노선	150 mm
	R 축	회전 범위	±360°
최고 속도	X 축		600°/s
	Y 축		600°/s
	X, Y 축 합성		6.3m/s
	Z 축		1.3m/s
	R 축		1667°/s
표준 사이클 시간			0.35s
반복 포지셔닝 정확성		X, Y 축	± 0. 01 mm
		Z 축	± 0. 01 mm
		R 축	±0.005°
정격 / 최대 부하			2 KG / 5 KG
R 축 허용 부하 관성 모멘트 (정격 / 최대)			0. 005 KG / ㎡
			0. 035 KG / ㎡
사용자 신호선			0. 2 ² × 16 라인, 8 출력, 6 입력
사용자 파이프			φ 6 × 2 루트
한계 보호			1. 소프트웨어 제한 2. 기계적 한계 (X, Y, Z 축)
무게			13. 3 KG

기능 및 응용

쉬운 조작

고성능의 최상의 구성

넓은 장소에 적합한 긴 팔 길이

최대 탑재량 5 kg

0. 45 S주기 시간으로 빠른 속도

최대 ± 0. 01 mm의 높은 정밀도

AR 시리즈 로봇은 작고 유연하며 구조가 빠르며 주행 속도가 빠르고 전송 정밀도가 높으며 소음이 적습니다. QC 400 A에는 직렬 컨트롤러, 네트워크 및 USB가 장착되어 있습니다. 다축 선형 보간, 3 D 공간 원형 보간, 궤적 추적, 부드러운 가속 및 감속, 연속 모션 궤적 속도 적응 기능, 스플라인 곡선 티칭, 진동 억제 및 기타 고급 기능을 갖춘 AR 시리즈 로봇은 다양한 응용 분야를 충족시킬 수 있습니다 SCARA 로봇의.

신청

SCARA 로봇은

1. 컴퓨터 조립

2. 자동차 부품

3. 의료 취급

4. 휴대폰 부품의 상하 소재

5. 펀치 재료

6. 상자를 잡고 종이를 추적하십시오

7. 사출 성형기

8. 비주얼 정렬

9. 칩 취급

10. PCB 보드 감지