Ωs-AP1 시리즈 서보 드라이버는 0.2kW ~ 7.7kW 서보 모터의 전력을 감당할 수 있습니다. 펄스 제어를 사용하여 최대 4MPulse/s 고속 펄스 입력 인터페이스(차동 신호), 최대 500KPulse/s 저속 펄스 입력 인터페이스(광 커플러 회로); FPGA 하드웨어 전류 루프 기술을 사용하면 전류 루프 응답이 2.5kHz로 증가하고 속도 루프 주파수 응답은 1.6kHz입니다. 정확한 위치, 속도, 토크 제어를 달성하고 고급 모터 제어 알고리즘을 통해 더 빠른 시스템 응답성을 달성할 수 있습니다.
작동 모드 및 배선 레이아웃은 아시아 사용자의 습관과 일치합니다.
6 7-세그먼트 LED 닉시와 5개의 버튼으로 구성된 제어판과 별도의 처리 모드 커넥터가 있습니다.
윈도우 필터링 알고리즘은 펄스 명령의 방해 전파 방지 기능을 향상시킵니다.
펄스 명령의 최대 주파수에 따라 샘플링 창이 결정되고 필터링 효과가 좋으며 위치 정확도가 효과적으로 향상됩니다.
외부 간섭 저항 알고리즘은 제어를 견고하고 유연하게 만듭니다.
이전 문제점: 강성이 작으면 위치 설정 속도가 느리고, 강성이 크면 위치 설정이 단단하고 진동하기 쉽습니다.
새로운 알고리즘 도입: 위치 설정 속도가 빠르고 제어가 부드럽습니다.

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