서보 드라이브 란 무엇입니까?
서보 메커니즘은 CNC 기계, 로봇, 창고 자동화 및 기타 측면에서 사용되는 자동 제어 시스템입니다. 개방 루프 시스템과 비교하여 서보 드라이버가 있는 폐쇄 루프 시스템은 모션 애플리케이션에서 더 높은 신뢰성과 정확도를 제공합니다. 어떻게? 개방 루프 시스템과 달리 피드백을 사용하여 오류 및 시스템 장애를 설명합니다. 서보 시스템에서 서보 드라이버 또는 서보 증폭기는 서보 모터에 전원을 공급하는 역할을 합니다. 서보 드라이버는 서보 시스템의 성능을 결정짓는 매우 중요한 부품입니다. 서보 드라이버는 우수한 위치 지정, 속도 및 모션 제어를 포함하여 자동 가공 시스템용 다이렉트 파워 앰프에 비해 광범위한 이점을 제공합니다.
서보 시스템 진단; 서보 드라이버를 더 잘 이해하기 위해 서보 시스템에서의 역할에 대해 논의해 보겠습니다. 모든 서보 시스템은 작동하기 위해 4가지 주요 구성 요소가 필요합니다. 서보 루프 다이어그램: 제어 드라이브 모터 부하 서보 드라이버는 아날로그 또는 디지털 입력으로 제어할 수 있습니다. 기본적으로 서보 드라이버의 기능은 컨트롤러의 저전력 명령 신호를 모터에 대한 고전력 전압과 전류로 변환하는 것입니다. 응용 프로그램에 따라 서보 드라이브는 모터의 원하는 위치, 속도, 토크 등을 조정하고 적절하게 조정할 수 있습니다. 서보 드라이브는 네거티브 피드백을 사용하여 자체 제어 루프 및/또는 마스터 컨트롤러를 통해 신호를 다시 보내는 피드백 모니터링 장비를 통해 예상되는 오류를 해결할 수 있습니다. 모션 제어에서 피드백 장치는 제어 입력과 메커니즘 또는 제어 샤프트의 실제 위치 간의 관계를 평가합니다. 실제 값과 샤프트 위치의 "예상 값" 사이의 관계를 알면 드라이버는 모터에서 수정 조치를 취하도록 드라이버에 신호를 보낼 수 있습니다. 추가 기술의 경우 서보 드라이버는 필요한 전류 또는 전압 조정을 수행하여 실제 모터 상태와 요청된 모터 상태 간의 차이를 조정하는 역할을 합니다. 이것은 모터가 무슨 일이 있어도 잘못된 RPM으로 회전할 수 있는 개방 루프 시스템과 다릅니다. 서보 드라이버를 사용하면 모터가 댐핑, 피드백 게인 및 강성을 통해 시스템 요구 사항에 응답할 수 있습니다. 따라서 위치 제어가 필요한 자동 시스템에 서보 드라이버를 사용하는 것이 이상적입니다. 글로브 밸브를 올바른 위치에 배치하든 망원경을 조준하든, 서보 드라이브는 마찰이나 기타 간섭 없이 샤프트를 원하는 위치로 조정할 수 있습니다.
스포츠 응용
로봇, 자동화, CNC 가공, 반도체 제조용 서보 드라이브; 정밀 기능 때문에 서보 드라이버는 로봇 공학, 자동화, CNC 가공 및 반도체 제조 공정에서도 사용됩니다. 일부 모션 제어 애플리케이션은 검증된 진정한 기술인 아날로그 서보 드라이버를 사용합니다. 많은 최신 디지털 드라이브의 특징이 없을 수도 있지만 아날로그 드라이브는 처리 시간이 필요하지 않으며 일반적으로 디지털 드라이브보다 저렴합니다. 아날로그 서보 드라이버는 수동으로 구성되며 다축 애플리케이션을 위한 중앙 집중식 컨트롤러에 의존합니다. 다른 다축 애플리케이션에서 서보 컨트롤러는 네트워크 명령을 사용하여 디지털 서보 드라이버와 통신할 수 있습니다. 디지털 서보 드라이버는 공압 또는 아날로그 장치보다 더 나은 구성 및 성능 기능을 제공합니다. 이러한 장치의 지능이 추가되어 최신 서보 드라이브는 훨씬 더 큰 진단 이점을 제공합니다. 일부 디지털 서보 드라이브는 모션 인덱스와 시퀀스를 메모리에 저장하고 전용 컨트롤러 없이 입력/출력 로직을 사용하여 독립적으로 실행할 수 있을 정도로 발전했습니다. 현재 대부분의 산업은 모션 제어의 표준화가 된 필드버스 네트워크에 의존하고 있습니다. 산업용 이더넷 네트워크를 통해 제조업체는 시간에 민감한 애플리케이션에서 작동할 수 있습니다. 각 네트워크에는 이점이 있지만 일부 제품은 특정 필드버스 네트워크용으로 특별히 설계되었습니다. 따라서 특정 네트워크 프로토콜에 따라 시설이 표준화된 경우 올바른 제품을 구입하는 것이 중요합니다.
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