통합 서보 모터는 모터 뒤에 드라이브를 통합하고 두 개가 하나로 통합된 서보 시스템을 말합니다. 기존의 서보 대형 외장 드라이브가 없기 때문에 통합 서보 모터의 부피와 무게가 많이 감소했습니다. 이런 식으로 AGV와 같이 이전에는 서보에 맞지 않았던 일부 항목이 이제는 맞을 수 있습니다.
AGV 차량은 물류 산업에서 사용되는 장비입니다. 예를 들어, 일부 전자 상거래 플랫폼의 유통 창고에는 상품을 할당하는 많은 AGV 차량이 있습니다. 그러면 많은 무인 AGV를 설치하는 방법을 묻는 친구들이 있습니다. 안심하십시오. 모든 제어 절차와 대응책은 AGV의 중앙 두뇌에 기록되어 있습니다. 이 중추는 무엇입니까? PLC 또는 프로그래머블 로직 컨트롤러입니다. 즉, PLC는 AGV 차량의 두뇌 역할을 하고 통합 서보는 AGV 차량의 손과 발 역할을 합니다. AGV에는 하나의 PLC와 5개의 통합 서보만 설치하여 정상적으로 작동할 수 있습니다. 한 서보는 조향을 담당하고 나머지 네 대는 행진을 담당합니다.
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