서보 드라이브 모터 변위가 왜 그렇게 정확한가요? 엔코더 구조와 통합되어 있기 때문에 모터 동작 오류를 피드백하고 수정할 수 있으므로 모터가 컨트롤러의 지시에 따라 엄격하게 움직입니다.
일부 친구들은 영구 자석 동기식 AC 모터와 엔코더만 서보라고 할 수 있다고 오해할 수 있지만 실제로는 그렇지 않습니다. 영구 자석 동기 모터, 스테퍼 모터, 브러시리스 DC 모터 및 인코더를 포함한 모든 모터를 서보 시스템이라고 부를 수 있습니다. 물론 모터의 종류가 다르기 때문에 이러한 서보의 작업 효율도 다릅니다. 스테핑 서보의 종합 성능은 동급 영구 자석 동기 서보보다 약하고 가격은 거기에 있습니다.
물론 모든 산업 제어 프로젝트에서 서보 모터를 사용해야 하는 것은 아닙니다. 모션 제어에 대한 요구 사항이 높지 않고 모터 폐쇄 루프 제어가 필요하지 않은 경우 엔코더 없이 스테퍼 모터를 사용해도 됩니다.
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