서보 드라이브와 주파수 변환기의 중요한 차이점은 주파수 변환은 인코더 없이도 가능하지만 서보에는 전자 정류용 인코더가 있어야 한다는 것입니다. 다음 ADTECH 서보 드라이버 제조업체의 편집기는 둘 사이의 구체적인 차이점에 대한 자세한 소개를 제공하며 구체적인 내용은 다음과 같습니다.
1. 둘 사이의 공통 접지: AC 서보 기술 자체는 DC 모터의 제어 모드를 모방하기 위해 주파수 변환의 PWM 모드를 통해 DC 모터의 서보 제어를 기반으로 하는 주파수 변환 기술의 참조 및 적용입니다. 즉, AC 서보 모터는 주파수 변환 링크가 있어야 합니다. 주파수 변환은 50 및 60HZ의 전원 주파수의 교류 전류를 먼저 직류로 정류한 다음 다양한 종류의 트랜지스터(IGBT, IGCT 등)를 통해 정류합니다. 게이트를 제어할 수 있으며 인버터는 캐리어 주파수 및 PWM을 통해 사인 및 코사인 맥동 전기와 유사한 주파수 조정 가능한 파형으로 조정됩니다. 주파수가 조정 가능하기 때문에 AC 모터의 속도를 조정할 수 있습니다(n= 60F/P, N 속도, F 주파수, P극 로그).
2. 주파수 변환기에 대해 이야기하십시오. 간단한 주파수 변환기는 AC 모터의 속도만 조절할 수 있습니다. 이 경우 전통적인 V/F 제어 모드인 주파수 변환기와 제어 모드에 따라 개방 또는 폐쇄 루프가 될 수 있습니다. 많은 주파수 변환은 AC 모터 고정자 자기장 UVW3 위상의 수학적 모델의 설정을 통해 두 전류 구성 요소의 모터 속도와 토크를 제어할 수 있으며 대부분의 유명 브랜드는 토크 컨버터를 제어할 수 있습니다. 홀 효과 전류 감지 장치가 있는 각 위상의 UVW 출력, 샘플링 피드백 후 폐쇄 루프 네거티브 피드백에 의해 형성된 전류 루프의 PID 조절; ABB 주파수 변환 및 이 방법은 직접 토크 제어 기술과 다르므로 관련 정보를 구체적으로 참조하십시오. 이것은 모터의 속도와 모터의 토크를 모두 제어할 수 있으며 속도 제어 정확도는 V/F 제어보다 우수하며 제어 정확도와 응답 특성이 훨씬 더 좋을 때 인코더 피드백을 추가하거나 추가하지 않을 수 있습니다.
3, 서보 드라이브에 대해 이야기하십시오. 주파수 변환 기술의 전제 개발에서 서보 드라이버, 드라이브 전류 루프 내부, 속도 루프 및 위치 루프(링 없는 인버터)는 일반적인 주파수 변환 제어 기술 및 알고리즘보다 정확합니다. 컴퓨팅, 기능면에서 기존 서보보다 많은 기능, 요점은 정확한 위치 제어가 될 수 있습니다. 상위 컨트롤러를 통해 드라이브, 드라이브 내부 알고리즘 및 더 빠르고 더 정확한 계산과 성능 더 우수한 전자는 주파수 변환기에서 더 우수합니다.
4. 모터 : 재료, 구조 및 처리 기술의 서보 모터는 주파수 인버터 ac 모터 구동 (일반 ac 모터 또는 일정한 토크 및 일정한 전력 및 기타 종류의 가변 주파수 모터)보다 훨씬 높습니다. 드라이버 출력 전류, 전압, 주파수의 전력이 빠르게 변경되고 서보 모터는 전원 공급 장치 변경 응답의 동작에 따라 달라질 수 있습니다. 응답 특성 및 과부하 방지 능력은 주파수 변환기로 구동되는 AC 모터보다 훨씬 높습니다. , 모터의 심각한 차이도 성능이 다른 근본적인 이유입니다. 즉, 주파수 변환기가 그렇게 빠르게 변화하는 전원 신호를 출력할 수 없다는 것이 아니라 모터 자체가 반응할 수 없으므로 모터를 보호하기 위해 주파수 변환의 내부 알고리즘 설정에서 해당 과부하 설정. 물론, 주파수 변환기의 출력 용량을 설정하지 않더라도 제한이 있고, 성능이 우수한 일부 주파수 변환기는 직접 구동할 수 있습니다!