자동화된 생산 라인에서 비전 시스템은 로봇 로딩 및 언로딩 중에 공작물을 자동으로 배치하는 데 자주 사용됩니다. 공작물의 위치를 정확하게 파악하여 기계적 위치 결정으로 인한 불필요한 손실, 센터링 장치와 재료 간의 충돌, 압출을 방지합니다. 이것은 생산 라인의 기계적 위치 지정의 프로세스 복잡성을 단순화하고 위치 지정 시간을 효과적으로 단축하며 로봇 로딩 및 언로딩의 효율성과 유연성을 향상시킵니다.
Adtech는 휴대폰 유리 가공을 위한 전체 프로세스 로딩 및 언로딩 자동화 솔루션을 제공할 수 있습니다. 스크린 인쇄 공정 섹션에서 AVS 비전 시스템과 통합된 SCARA는 한 번에 여러 공작물과 넓은 시야로 휴대폰 유리를 캡처할 수 있습니다. 빠르고 정확한 파지 및 배치로 생산 효율성이 향상됩니다.
프로젝트 개요
휴대폰의 유리커버는 휴대폰의 터치스크린을 보호하고 아름다운 역할을 합니다. 실크 스크린 인쇄는 그것을 가공하는 과정, 즉 패턴이나 로고 및 기타 정보를 인쇄 한 다음 잉크를 오븐에서 건조해야합니다.
이 프로젝트에서 오븐에서 나오는 유리는 5개의 공작물(약 15.5인치)의 행에 따라 컨베이어 벨트에 의해 뒤로 이송됩니다. 이 기간 동안 Adtech AVS 비전 시스템을 통과하고 카메라가 사진을 찍어 위치를 찾습니다. 공작물이 파지 범위로 흘러간 후 로봇은 즉시 재료를 하나씩 가져 와서 재료가 배출되도록 PLC의 신호를 기다리고 마지막으로 공작물을 고정 위치에 놓습니다.
구성
Adtech AR5215 SCARA 플러스 Adtech AVS2300 비주얼 포지셔닝 시스템
해결책
스크린 인쇄된 휴대폰 유리의 경우 비전 시스템은 얼룩 분석을 사용합니다.
머신 비전의 얼룩은 유사한 색상, 질감 및 기타 기능을 가진 이미지의 연결된 영역을 나타냅니다. 간단히 말해서 블롭 분석은 연결된 영역에 대한 기하학적 분석을 수행하여 몇 가지 중요한 기하학적 특징을 얻는 것입니다.
이 프로젝트의 경우 기존 위치 지정 방법에는 미스 샷, 잘못된 샷 등이 있지만 유리의 여러 핵심 영역을 추출 및 스크리닝하여 얼룩 분석을 추가하여 시각적 위치 안정성을 향상시킵니다!
프로젝트 혜택
• 프로그램이 성숙합니다. 로봇 및 비전 솔루션의 완전한 세트, 원스톱 서비스 제공;
• 효율적인. 700mmx470mm의 넓은 시야에서 한 번에 5개를 잡을 수 있으며 리듬은 2500개/시간입니다.
• 높은 안정성. 그것은 놓친 잡기와 과도하게 잡기의 문제를 효과적으로 해결할 수 있으며 수율은 99.99 %입니다.
• 높은 교정 정확도와 빠른 속도. 교정 정확도는 0.5mm이고 전체 정확도는 ±1mm입니다. 보정은 10분 이내에 완료될 수 있습니다.
• 높은 호환성. 다양한 색상 및 크기의 유리와 호환됩니다.
• 유지보수가 쉽습니다. 5분 이내에 신제품 전환을 완료하십시오.