표면 영구 자석 구조는 작은 회 전자 직경, 낮은 회전 관성, 큰 등가 에어 갭, 작은 포지셔닝 토크 및 낮은 와인딩 인덕턴스를 가지며 서보 모터의 동적 성능 향상에 도움이됩니다. 동시에이 로터 구조 모터의 전기자 응답이 작습니다. 서보 모터 토크 전류 특성은 높은 선형성, 간단한 제어 및 높은 정확도를 가지고 있습니다. 따라서 영구 자석 AC 서보 모터는 일반적으로이 로터 구조를 사용합니다.
상기 분석에 따르면, 영구 자석 로터가 내장 된 영구 자석 동기 서보 모터는 다음과 같은 장점이있다 : 영구 자석은 로터 내부에 위치하고, 로터의 구조는 간단하고, 기계적 강도는 높으며, 제조 비용은 다음과 같다. 낮은. 로터 표면은 실리콘 강판, 서보 모터이므로 표면 손실이 작습니다. 등가 에어 갭은 작지만 에어 갭 자기 밀도는 높으며 약한 장 제어에 적합합니다. 영구 자석은 형상 및 구성에있어서 높은 자유도를 가지며, 회전자는 작은 회전 관성을 갖는다.
릴럭 턴스 토크는 서보 모터의 토크 밀도와 효율을 향상시키기 위해 효과적으로 사용될 수 있습니다. 로터의 돌출 극 효과는 센서리스 위치의 기동 및 작동을 실현하는 데 사용될 수 있습니다.
따라서 영구 자석 로터가 내장 된 영구 자석 동기 서보 모터는 고속, 큰 토크, 고출력, 서보 모터 고효율, 약한 필드 제어 및 광범위한 일정 출력 속도 조절이 필요한 분야에 적합합니다.