영구 자석 동기 서보 모터는 권선 동기 모터로 개발되었습니다. 전기 자극을 영구 자석, 서보 모터로 대체하여 자극 코일, 슬립 링 및 브러시를 제거합니다. 고정자 전류는 기본적으로 권선 동기 모터와 동일합니다. 입력은 대칭 정현파 교류이므로 AC 영구 자석 동기 서보 모터라고합니다.
영구 자석 동기 서보 모터는 고정자와 회 전자로 구성됩니다. 고정자는 주로 전기자 코어와 3 상 (또는 다상) 대칭 전기자 권선을 포함합니다. 권선은 코어의 슬롯에 내장되어 있습니다. 로터는 주로 영구 자석, 서보 모터 마그네틱 요크 및 회전 샤프트로 구성됩니다. 영구 자석은 자기 요크에 부착되고, 자기 요크는 원통형이며 회전 샤프트 상에 슬리브된다; 로터의 직경이 작은 경우, 영구 자석은 자기 전도성 샤프트에 직접 부착 될 수있다.
회전자는 고정자 권선 및 회 전자 속도에 대한 회 전자 자극의 상대 위치를 검출하기 위해 위치 및 속도 센서와 동축으로 연결된다. 대칭 3 상 전류가 영구 자석 동기 서보 모터의 전기자 권선을 통과 할 때, 고정자는 동기 속도로 이동하는 회전 자기장을 생성합니다. 정상 상태에서 서보 모터 로터 속도는 항상 자기장의 동기 속도입니다