I. 기계적 구조로 인한 지터는 두 가지 경우로 나눌 수 있습니다.
1) 무부하 지터:
ㅏ. 모터의 기초가 강하지 않거나 강성이 충분하지 않거나 고정 장치가 단단하지 않습니다.
비. 팬 블레이드가 손상되어 로터의 기계적 균형이 손상됩니다.
씨. 기계 샤프트가 휘거나 갈라졌습니다. 나사를 조이거나 팬 블레이드를 교체하거나 기계 샤프트를 교체하여 문제를 해결할 수 있습니다.
2) 일반적으로 로딩 후 지터가 전송 장치의 결함으로 인해 발생하는 경우 다음 부분에 결함이 있다고 판단할 수 있습니다.
ㅏ. 벨트 휠 또는 커플링의 회전이 불균형합니다.
비. 커플 링의 중심선이 일치하지 않아 모터가 구동되는 기계 축과 일치하지 않습니다.
씨. 변속기 벨트 커넥터의 균형이 맞지 않습니다. 균형을 맞추기 위해 전송 장치를 수정하면 해결할 수 있습니다.
II. 속도 링 문제로 인한 지터:
속도 루프 적분 게인, 속도 루프 비례 게인, 가속도 피드백 게인 및 기타 매개 변수가 부적절합니다. 게인이 클수록 속도가 커지고 관성력이 커지고 편차가 작아지고 지터가 발생하기 쉽습니다. 게인을 작게 설정하면 속도 응답을 유지하고 지터를 줄일 수 있습니다.
III. 서보 시스템의 보상 보드 및 서보 증폭기 오류로 인한 지터:
모터가 갑자기 전원을 차단하고 지터가 많이 발생하는데, 이는 서보 앰프 BRK 단자 및 파라미터의 잘못된 설정과 관련이 있습니다. 가속 및 감속 시정수를 증가시킬 수 있으며 지터 없이 PLC에 의해 모터를 천천히 시작하거나 정지할 수 있습니다.
IV. 부하 관성으로 인한 지터:
가이드 레일과 리드 스크류의 문제로 인해 부하 관성이 증가합니다. 가이드 레일과 리드 스크류의 관성 모멘트는 서보 모터 드라이브 시스템의 강성에 큰 영향을 미칩니다. 고정 게인에서 관성 모멘트가 클수록 강성이 커지고 모터 지터가 더 쉽게 발생합니다. 관성 모멘트가 작을수록 강성이 작을수록 모터 지터가 어려워집니다. 더 작은 직경의 가이드 레일과 리드 스크류를 교체하여 관성 모멘트를 줄이고 부하 관성을 줄여 모터가 흔들리지 않도록 합니다.
V. 전기 부품으로 인한 지터:
ㅏ. 브레이크가 열리지 않고 피드백 전압이 불안정합니다. 브레이크가 켜져 있는지 확인하고 엔코더 벡터를 추가하여 제로 서보 기능을 제어하고 토크를 줄여 특정 토크를 출력하여 지터를 해결합니다. 피드백 전압이 비정상이면 먼저 진동주기가 속도와 관련이 있는지 확인하십시오. 그렇다면 스핀들과 스핀들 모터의 연결에 이상이 없는지, AC 스핀들 모터의 테일에 설치된 스핀들과 펄스 발생기가 손상되지 않았는지 확인하십시오. 그렇지 않은 경우 인쇄 회로 기판에 결함이 있는지 확인하거나 재조정해야 합니다.
비. 작동 중 모터의 급격한 지터는 대부분 위상 부족으로 인해 발생합니다. 퓨즈의 용단 여부, 스위치 접점의 양호 여부, 전력망의 각 상에 전기가 흐르는지 측정하는 데 중점을 두어야 합니다.
