저전압 DC 서보 모터 속도 조절은 DC 모터의 속도 방정식, 속도 n{{0}}(전기자 전압 U-전압 전류 Ia* 내부 저항 Ra)에 따라 브러시리스 DC 모터 속도 조절이라고 종종 말합니다. ÷(일정한 Ce* 에어 갭 플럭스 Φ), 전기자 내부 저항 Ra가 매우 작기 때문에 전압 전류 Ia* 내부 저항 Ra≈0, 이런 식으로 속도 n=(전기자 전압 U)÷ (일정한 Ce* 에어 갭 플럭스 Φ) 전기자 전압 U가 에어 갭 플럭스 Φ 안정 하에서 조정되는 한 DC 모터의 속도 n을 조정할 수 있습니다. 또는 전기자 전압 U 안정에서 에어 갭 플럭스 Φ를 조정하고 모터 속도 n을 조정할 수 있습니다. 전자는 일정한 토크 속도 조절이라고하고 후자는 일정한 전원 속도 조절이라고합니다.
일정한 토크의 형태로 에어 갭 플럭스 φstable을 먼저 준수해야 합니다. DC 모터의 고정자와 회전자 자기장은 직교하며 서로 영향을 미치지 않습니다. Φ 안정을 고수하는 한 여자 코일 전류에서 안정한 값이 될 수 있습니다. 이론적으로 여자 코일의 전류를 제어하기 위해 정전류 소스를 제공하는 것이 더 완벽하지만 전류 소스를 찾기가 쉽지 않고 일반적으로 여자 코일에 안정적인 전압 값을 부과하기 때문에 대략적으로 만들 수 있습니다 여기 전류가 안정되어 에어 갭 플럭스 Φ가 안정됩니다. 영구자석 DC서보모터라면 여자코일을 영구자석으로 교체하여 자속이 영구적으로 안정되기 때문에 걱정할 필요가 없습니다.
전압을 간단하게 조정하고 부하 흔들림이 더 심한 경우에 만족할 수 없으므로 캐스케이드 속도 조절 시스템을 도입하여 모터 전류 및 속도를 감지한 후 링 외부에서 전류 링 링과 속도 링을 분리합니다. 속도 조절 조건에서 부하 흔들림에 만족하는 PID 알고리즘 사용, DC 모터 속도 작동 특성이 매우 "어려움", 즉 속도 변화에 의해 최대 토크가 흔들리지 않고 진정한 일정한 토크를 완성하십시오. 산출. 이러한 속도 조절 방식은 주파수 변환기 벡터 제어와 같이 서로 복사하여 속도 조절 시스템의 통신이 이루어졌으며, 이 방식을 복사하여 완성한 것이다. 전류 링의 내부 링만 사용하는 경우 모터 출력 특정 토크를 직접 제어할 수 있어 다양한 스트레칭 및 굽힘 제어 요구 사항을 충족합니다.
전기자 전압 제어는 사이리스터와 IGBT가 생성되기 전에 제어하는 것이 간단한 작업이 아니었습니다. 결국 전력이 상대적으로 크기 때문에 초기에는 자속을 조정한 후 발전기 DC 발전에 의해 제어되었습니다. 발전기는 발전기의 출력 전압을 제어하여 전기자 전압을 조정할 수 있습니다.
미래에 사이리스터가 생성된 후 통신 입력 전압이 사이리스터에 적용되고 사이리스터의 전도 각도가 위상 변이 트리거링 기술에 의해 제어되며 통신 전기는 특정 맥동 DC 전기로 정류될 수 있습니다. DC 모터는 큰 유도 부하이기 때문에 맥동하는 DC 전기는 큰 인덕턴스에 의해 완충됩니다. 이 DC 전압은 조정될 수 있으며 사이리스터 전도 각도는 특정 관계에 비례합니다. 이러한 종류의 속도 조절 기술은 매우 정교하고 신뢰할 수 있으며 지난 세기 중후반에 업계에서 널리 사용되었습니다.
다른 전계 효과 튜브 및 IGBT 장치가 미래에 등장하고 저전압 DC 서보 모터 속도 조절도 더 정밀하게 할 수 있으며 PWM 초퍼 기술을 사용할 수 있으므로 출력 DC 전압이 매우 안정적이므로 DC 모터의 속도가 흔들립니다. 매우 작으며 모터의 회전자가 길어지면 관성 모멘트가 작아지고 링의 위치가 더해져 정확한 위치 제어를 완료할 수 있습니다. 이것이 소위 DC 서보 시스템입니다.
저전압 DC 서보 모터 정전력 속도 조절 방법:
소위 약한 자기 속도 조절, 이 속도 조절 방법, 본질은 일정한 토크 속도 조절 방법이며, 주로 일부 경우에 수요는 일부 갠트리 베드, 수요 모터 처리 시간 피드가 매우 느리고 토크가 매우 높습니다. 그리고 다시 토크가 매우 가벼울 때는 매우 빠르게 달리게 되는데, 이 때 일정한 토크 속도로 이송시간이
조절 형식, 그리고 약한 자기 속도 조절 방법으로 돌아가면 이번에는 모터의 최대 전력이 변경되지 않습니다.
저속 오르막에서 매우 느리게 달리는 일부 전기 자동차도 있으며, 큰 토크가 필요하고 평평한 저항이 필요하며 매우 빠르게 달리고 싶어합니다. 이때 기계적 변속 또는 속도와 유사한 일정한 전력 속도 조절을 사용해야 합니다. 속도 조절에 대한 비율 감소 방법. 일반적인 약한 자기 속도 조절은 영구 자석 모터에 적합하지 않으므로 자속 Φ를 단독으로 제어할 수 없습니다.
약한 자기는 에어 갭 플럭스 Φ의 크기를 직접 줄이는 것입니다. 이번에는 여기 코일의 전류를 줄일 수 있으며 일반적으로 여기 코일 SCR 또는 전계 효과 튜브에서 PI 조정을 수행하여 전류를 다시 출력합니다. 완성할 소스.
약한 자기 속도 조절, 모터 속도가 높을수록 모터 출력의 최대 토크가 작아지므로 주의해야 하며 일반적으로 감소에 제한이 없으며 추가 여기 전류의 약 90%를 제어할 수 있습니다. .