기계는 관련 작업을 올바르게 수행하는 데 필요한 정보를 제공하기 위해 센서가 필요합니다. 예를 들어 토크 센서와 카메라를 통합하여 작업 중 더 나은 시야를 확보하고 작업 영역의 안전을 보장하는 협동로봇이 많이 있습니다.
최근 몇 년 동안 우리나라 제조업의 지속적인 발전으로 로봇은 다양한 산업에서 널리 사용되고 로봇은 생산에 적용될 수 있으며 센서는 큰 역할을 합니다. 오늘 우리는 로봇 장치에 통합될 수 있는 몇 가지 일반적인 센서에 대해 이야기할 것입니다.
2차원 비전 센서
2차원 비전은 기본적으로 여러 작업을 수행할 수 있는 카메라입니다. 움직이는 물체 감지에서 전송 벨트에 부품 배치까지. 2차원 비전은 오랫동안 시장에 출시되어 특정 점유율을 차지했습니다. 많은 스마트 카메라는 부품을 감지하고 로봇이 자신의 위치를 결정하는 데 도움을 줄 수 있으므로 로봇은 수신한 정보에 따라 적절하게 동작을 조정할 수 있습니다.
3차원 비전 센서
2차원 비전과 달리 3차원 비전은 비교적 최근 기술입니다. 3D 비전 시스템에는 서로 다른 각도의 두 대의 카메라가 있거나 레이저 스캐너를 사용해야 합니다. 이러한 방식으로 물체의 3차원이 감지됩니다. 3D 비전을 사용하는 많은 응용 프로그램도 있습니다. 예를 들어, 3D 비전 기술을 사용하여 물체를 감지하고 3D 이미지를 생성하는 부품 선택 및 배치, 픽업하는 가장 좋은 방법을 분석하고 선택합니다.
비전 센서가 로봇에게 눈을 제공한다면 힘/모멘트 센서는 촉각을 제공합니다. 로봇은 엔드 이펙터의 힘을 감지하기 위해 힘/모멘트 센서를 사용합니다. 대부분의 경우 힘/모멘트 센서는 로봇과 고정 장치 사이에 위치하여 고정 장치로 피드백되는 모든 힘을 로봇이 모니터링합니다.
힘/모멘트 센서를 사용하면 조립, 수동 안내, 지침 및 힘 제한과 같은 애플리케이션을 실현할 수 있습니다.
충돌 감지 센서
센서는 다양한 형태로 제공됩니다. 이러한 센서의 주요 응용 분야는 작업자에게 안전한 작업 환경을 제공하는 것이며 협동로봇이 이를 사용할 가능성이 가장 높습니다. 일부 센서는 부드러운 표면을 통해 압력을 감지하는 일종의 촉각 인식 시스템일 수 있으며 압력을 감지하면 움직임을 제한하거나 중지하라는 신호를 로봇에 보냅니다.
일부 센서는 로봇에 직접 내장할 수도 있습니다. 가속도계 피드백을 사용하는 회사도 있고 현재 피드백을 사용하는 회사도 있습니다. 두 경우 모두 로봇이 비정상적인 힘을 감지하면 비상 정지를 트리거하여 안전을 보장합니다. 하지만 로봇이 멈추기 전에 당신은 여전히 로봇에게 맞을 것입니다. 그래서 가장 안전한 환경은 충돌의 위험이 전혀 없는 곳이며 이 센서가 할 일입니다.
산업용 기계가 서로 협력하려면 먼저 작업자를 안전하게 보호할 수 있는 방법을 찾아야 합니다. 카메라에서 레이저에 이르기까지 다양한 형태로 제공되는 이 센서는 한 가지 목적이 있습니다. 로봇에게 주변에서 무슨 일이 일어나고 있는지 알려주는 것입니다. 일부 보안 시스템은 사람이 특정 영역/공간에 있을 때 자동으로 로봇 속도를 늦추고 사람이 계속 접근하면 작업을 중지하도록 프로그래밍할 수 있습니다.
가장 간단한 예는 엘리베이터 도어의 레이저 안전 센서입니다. 레이저가 장애물을 감지하면 도어가 즉시 멈추고 충돌을 피하기 위해 뒤로 이동합니다. 로봇 산업의 대부분의 보안 센서도 마찬가지입니다.
부품 감지 센서
부품 선택 애플리케이션에서는(시각 시스템이 없다고 가정할 때) 로봇 그리퍼가 부품을 올바르게 잡고 있는지 알 수 있는 방법이 없습니다. 부품 감지 앱은 그립 위치에 대한 피드백을 제공할 수 있습니다. 예를 들어, 그리퍼가 부품을 놓치면 시스템은 오류를 감지하고 작업을 반복하여 부품이 올바르게 잡혔는지 확인합니다.
기타 센서
시장에는 다양한 응용 분야를 위한 많은 다른 센서가 있습니다. 용접 추적 센서, 촉각 센서 등
센서는 소프트웨어 인텔리전스를 실현하는 핵심 구성 요소입니다. 이러한 센서가 없으면 많은 복잡한 작업이 불가능합니다. 그들은 복잡한 작업을 실현할 뿐만 아니라 프로세스 중에 이러한 작업을 잘 제어할 수 있도록 합니다.