6축 용접 로봇의 응용 분야가 확장됨에 따라 6축 용접 로봇은 기본 구성 외에 하나 이상의 외부 축을 추가하기도 합니다. 즉, 외부 샤프트는 실제로 로봇의 움직임에 일치시킬 수 있는 용접 로봇과 연결된 외부 모션 시스템으로, 용접 위치를 동시에 충족할 수 있고, 전체 용접을 보다 신속하게 완료하고 만족스러운 결과를 얻을 수 있다. 그렇다면 6축 용접 로봇은 어떻게 유지되어야 할까요?
6축 용접 로봇 유지 보수
첫 번째, 일 검사 및 유지 보수
1. 실크 전달 메커니즘. 와이어 이송 힘 거리가 정상인지, 와이어 피더가 손상되었는지 여부, 비정상적인 경보 여부 등.
2. 가스 흐름이 정상인지 아닌지 여부.
3. 용접 총 안전 보호 시스템이 올바른지 여부. (용접총 안전보호공사의 폐쇄는 금지되어 있지 않습니다)
4. 물 순환 시스템이 제대로 작동하는지 여부.
5. 테스트 TCP (각 교대 후 실행하는 테스트 프로그램을 개발하는 것이 좋습니다)
둘째, 주간 검사 및 유지 보수
1. 로봇 샤프트를 스크럽합니다.
2. TCP의 정확성을 확인합니다.
3. 슬래그 오일의 오일 레벨을 확인합니다.
4. 로봇의 각 축의 영도가 정확한지 확인합니다.
5. 용접기 물 탱크 뒤에 필터를 청소합니다.
6. 압축 공기 인플렛에서 필터를 청소합니다.
7. 물 순환을 막지 않도록 용접총의 노즐에서 불순물을 청소하십시오.
8. 와이어 피드 휠, 와이어 롤러, 와이어 가이드 튜브를 포함한 송신 메커니즘을 청소합니다.
9. 호스 번들 및 와이어 가이드 호스를 확인하여 파손 및 파손시. (전체 호스 번들을 제거하고 압축 공기로 청소하는 것이 좋습니다)
10. 용접 총 안전 시스템이 작동하고 외부 비상 정지 버튼이 올바른지 확인하십시오.
6축 용접 로봇은 아크 센서의 편차 정보에 따라 로봇이 용접 자동 용접을 추적할 수 있도록 준평평한 공간 좁은 환경에서 작동하도록 설계되었기 때문에 설계된 로봇은 컴팩트하고 유연한 움직임과 안정적인 작동이어야 합니다. 이 백서에서 소형 이동 용접 로봇은 좁은 공간의 특성을 위해 개발되고, 로봇의 각 구조의 동작 특성에 따라 로봇 메커니즘은 바퀴달린 모바일 플랫폼, 토치 조정 메커니즘 및 아크 센서로 나뉩니다.
그 중에서도 관성으로 인해 휠 모바일 플랫폼은 크고 느린 반응이며, 주로 용접의 거친 추적을 담당하며, 용접 조정 메커니즘은 용접 추적을 담당하며, 아크 센서는 용접 편차 실시간 식별을 완료합니다. 또한 로봇 컨트롤러와 모터 드라이버는 로봇 모바일 플랫폼에 통합되어 설치되어 더 작아집니다. 동시에 가혹한 용접 환경에서 움직이는 부품에 먼지가 미치는 영향을 줄이기 위해 시스템의 신뢰성을 향상시키기 위해 완전히 밀폐된 구조가 채택됩니다.