각 서보 모터 유형에는 사양에서 정격 토크, 최대 토크 및 모터 관성과 같은 파라미터가 있습니다. 각 매개변수와 하중 토크 및 하중 관성 간의 상관관계가 있어야 합니다. 선택한 모터의 출력 토크가 부하 메커니즘을 충족해야 합니다. 이동 조건의 요구 사항,가속도, 메커니즘의 무게, 메커니즘의 이동 모드 (수평, 수직, 회전 등)와 같은 서보 모터; 서보 모터의 이동 조건은 모터 출력 전력과 직접적으로 관련이 없지만, 일반적으로 모터 출력 전력이 높을수록 상대 출력 토크가 높을 것이다.
따라서, 메커니즘의 무게뿐만 아니라 모터의 선택에 영향을 미칠뿐만 아니라, 운동 조건은 모터의 선택을 변경합니다. 관성이 클수록 가속 및 감속 토크가 커지고 가속 및 감속 시간이 짧아질수록 모터 출력 토크가 커지다. 서보 모터 사양을 선택할 때는 아래 단계를 따르십시오.
부하 메커니즘의 이동 조건, 즉 가속 / 감속 속도, 이동 속도, 메커니즘의 무게, 메커니즘의 이동 모드 등을 명확히합니다. 작동 조건의 요구 사항에 따라 메커니즘의 하중 관성 계산 공식을 선택합니다. 부하 관성 및 모터 관성에 따라 서보 모터는 적절한 잘못 선택된 모터 사양을 선택합니다. 초기 선택의 서보 모터 관성 및 하중 관성과 결합하여 가속 토크 및 감속 토크가 계산됩니다. 하중 토크는 하중 중량, 구성 방법, 마찰 계수 및 작동 효율에 따라 계산됩니다.
1차 모터의 최대 출력 토크는 가속 토크 + 하중 토크보다 커야 합니다. 조건이 충족되지 않으면 요구 사항을 충족할 때까지 계산 및 검증을 위해 다른 모델을 선택해야 합니다. 부하 토크, 가속 토크, 감속 토크 및 유지 토크를 기반으로 Servo Motor 연속 순간 토크가 계산됩니다. 1차 서보 모터의 정격 토크는 연속 순간 토크보다 커야 합니다. 조건이 충족되지 않으면 요구 사항을 충족할 때까지 계산 및 검증을 위해 다른 모델을 선택해야 합니다. 선택 영역을 완료합니다.