SIGRINER 서보 시스템은 고속 평판 인쇄를 달성합니다.

UV 평판 프린터는 다양한 패턴을 인쇄하는 데 사용되는 안료 인쇄 장치로 간판, 냉장고 스티커, 휴대폰 케이스와 같은 개인화 제품의 제조를 완료합니다. 이 시스템은 모션 제어 보드 카드를 통해 두 개의 서보 시스템을 정확하게 제어하여 두 축의 작동을 완료하고 정확한 패턴 인쇄를 실현합니다. SIGRINERSIGRINER AC 서보 시스템은 독일, 아시아 깊숙한 곳에서 시작되었습니다. 높은 정밀도, 높은 응답 속도, 자체 튜닝의 장점으로 점점 더 산업 제어 분야에 적용되고 있습니다. 본 논문은 주로 UV 평판 프린터에 SIGRINERSIGRINER Ω6 펄스 서보를 적용한 것을 소개한다.

키워드:UV 평판 프린터; Ω6 펄스 서보; 시그리너; 잉크젯

그림 1 평판 프린터

그림과 같이 다색 안료 분사 장치는 서보 시스템과 동기 벨트 휠 결합 전송 장치에 의해 구동되어 세로 및 가로 이동을 실현하고 다양한 패턴을 인쇄합니다.

그림 2. UV 평판 프린터 분사 장치 및 전송 장치

분무 장치의 측면 동작은 높은 가속 및 감속 전환과 높은 응답 요구 사항을 가지고 있습니다. 빨간색 점선 코일은 분사 장치입니다.

그림 3 UV 평판 프린터 실행 상태

인쇄할 내용을 미리 설정한 후 프린터가 실행되기 시작합니다. 먼저 장치의 원점으로 돌아갑니다. 자동 작동을 선택하면 2축 및 분사 모듈이 자동으로 실행되어 완료될 때까지 모든 내용을 왕복합니다. 전기 작동 모드를 선택하여 각 샤프트를 테스트할 수도 있습니다.

수치. 4 시스템 프로세스 흐름도

전기 시스템은 주로 모션 제어 보드, 서보 드라이버, 서보 모터, 다색 스프레이 장치 등으로 구성됩니다.

그림 5 시스템 전기 시스템의 개략도

X축과 Y축 서보는 다색 분사 장치를 각각 수평 및 세로로 왕복 구동합니다. 다색 분사 장치는 대상 패턴에 따라 다양한 색상의 안료를 분사하고 안료의 양을 제어합니다.

이 방식에는 SigrinerSIGRINER Ω6s-AP 시리즈 펄스 AC 서보 시스템이 채택되었습니다. 서보 시스템의 구성 목록은 표 1과 같습니다.

표 1 서보 시스템 구성

UV 평면 인쇄 장점에 사용되는 SIGRINERΩ6s-AP 시리즈:

• 제품 성능은 충분히 강합니다: 속도 루프 대역폭 3.5kHz, 전류 루프 리프레시 주파수 1MHz.

• Ω6s-AP 서보는 16M 펄스 제어 인터페이스를 채택하여 제어 정확도를 4배 향상시킬 수 있습니다. 3채널 16비트 아날로그 명령 입력을 채택하여 2mv 전압 변화를 구별할 수 있으며 제어 정확도를 16배 향상시킬 수 있습니다.

• 풍부한 출력, 대처 용이: 115% 연속 부하 과부하, 350% 순간 과부하.

• 마찰 보상과 과사분면 벌지 억제, 정밀 가공 처리 용이, 포지티브 진원도 80% 증가 .

• 잉크젯 인쇄 분야에서 다중 전기 간섭 및 오일 오염의 열악한 적용 환경에 대한 포괄적인 안전 보호 제공: 독립 냉각 공기 덕트와 온도 모니터링 시스템 및 두꺼운 UV 코팅. HASS 및 HALT 실험에서 300회 이상의 엄격한 테스트를 거쳐 다양한 열악한 환경에서도 안정적으로 작동합니다. 제품은 CE 인증을 통과했으며 유럽 및 미국 시장에서 관련 장비의 안전 요구 사항을 충족합니다.

모터는 살포 장치와 함께 풀리를 구동하여 앞뒤로 움직이기 때문에 모터 근처의 살포 장치의 힘 조건은 반전 및 복귀와 다릅니다. 더 긴 주행 ​​거리와 벨트의 부드러운 전달 특성으로 인해 한 세트의 PID만으로는 이 문제를 해결할 수 없습니다. Ω6s-AP 서보 시스템에는 게인 전환 기능이 있으며 두 세트의 게인 파라미터를 설정할 수 있습니다. 정방향 실행 및 역방향 각 매개변수 세트 실행은 문제에 대한 좋은 해결책입니다.

장기 테스트 및 요약 후 SigrinerSIGRINER는 일치하는 UV 평면 인쇄 응용 사이트 서보 시스템 매개 변수 세트, 새로 개발된 디버깅 무료 자동 설정 기능인 Ω6s-AP 시리즈를 사용자 지정하여 장비 디버깅 시간을 90% 절약합니다. 고객의 이상적인 요구를 충족시키기 위해 아래 그림과 같이 결과를 처리합니다.

그림 6 인쇄 효과

계획 요약

AC 서보 시스템의 포괄적인 성능은 UV 평판 프린터의 인쇄 속도, 인쇄 정확도 및 인쇄 안정성을 결정합니다. 예를 들어, 서보의 높은 응답 성능은 기계 명령의 빠르고 정확한 실행을 보장합니다. 동시에 진동 억제를 사용하여 높은 응답으로 인한 공진 위험을 해결할 수 있습니다. 또한 기계적 정적 마찰력 또는 내부 응력 불일치로 인한 기계적 재료 또는 설치 문제가 있는 경우 서보 시스템의 차별화된 마찰 보상을 통해 해결할 수 있습니다. 서보 사분면의 금지 기능은 기계적 역전 중에 발생하는 간격 문제를 보완하는 데 사용됩니다. 모델 진동 제어, 부하 변동 억제, 게인 전환 등과 같은 기타에는 해당 애플리케이션 시나리오가 있습니다.

Ω6s-AP 시리즈 서보 드라이버는 높은 비용 성능, 높은 응답성, 높은 정밀도 및 사용 편의성 및 기타 장점을 가지고 있어 일반 산업 제어 분야에서 널리 사용되고 있으며 공유 UV 평판 프린터 적용 효과는 고객들에게 인정받고 있습니다. 산업용 로봇, 조각기, LED 스플리터 및 기타 분야에서 좋은 적용 효과와 일관된 사용자 칭찬을 받았습니다.

SIGRINER는 드라이브 제어를 핵심으로 관련 인터페이스 장비를 통합하고, 품질 향상, 용량 확장 및 비용 절감을 위해 다양한 산업 분야의 고객 요구를 충족시키는 전반적인 자동화 제어 솔루션을 제공합니다.