6축 로봇이 더욱 민첩하고 안전해지며 다양한 형태로 제공됨에 따라 다양한 산업 분야의 사용자에게 점점 더 매력적으로 다가오고 있습니다. 6축 로봇의 중요한 개발 추세인 인간-기계 협업도 이러한 성장의 원동력입니다. 오늘 소개하고 싶은 주요 사항은 6축 로봇 제어 시스템의 범주가 무엇입니까? 6축 로봇 제어 시스템의 분류를 이해한 후에는 6축 로봇 제어 시스템에 대한 기본적인 이해가 있습니다. 6축 로봇 제어 시스템은 인간의 두뇌에 해당하는 메인 컴퓨터가 결정적인 역할을 합니다. 따라서 6축 로봇 제어 시스템은 다음과 같이 분류됩니다.
1. 프로그램 제어 시스템: 각 자유도에 제어 효과를 발휘하기 위해 6축 로봇이 필요한 공간 궤적을 실현할 수 있습니다.
2. 적응 제어 시스템 : 외부 조건이 변할 때 필요한 품질을 확보하거나 경험의 축적으로 제어 품질을 향상시키기 위해 매니퓰레이터의 상태와 서보 오류를 관찰하는 과정을 기본으로 하며, 오류가 사라질 때까지 비선형 모델의 매개변수를 조정합니다. 이러한 시스템의 구조와 매개변수는 시간과 조건에 따라 자동으로 변경될 수 있습니다.
3. 인공지능 시스템: 모션 프로그램은 미리 준비할 수 없지만, 모션 과정에서 획득한 주변 상태 정보에 따라 실시간으로 제어 기능이 결정되어야 합니다.
4. 포인트 위치 제어 시스템: 경로에 관계없이 엔드 이펙터의 자세를 정확하게 제어하려면 6축 로봇이 필요합니다.
5. 연속 궤적 제어 시스템: 6축 로봇은 표시된 궤적과 속도에 따라 이동해야 합니다.
6. 제어 버스: 표준 버스 제어 시스템. VME, MULTI 버스, STD 버스 및 PC 버스와 같은 표준 버스는 제어 시스템의 제어 버스로 사용됩니다.
7, 맞춤형 버스 제어 시스템: 제조업체가 버스를 제어 시스템 버스로 정의합니다.
8. 프로그래밍 모드: 물리적 설정 프로그래밍 시스템. 고정 리미트 스위치는 조작자가 간단한 픽업 및 배치 작업에만 사용할 수 있는 시작 및 정지 절차를 실현하기 위해 설정됩니다.
9. 온라인 프로그래밍: 직접 명령 시뮬레이션 명령 및 명령 상자 명령을 포함하여 인간 명령을 통해 작동 정보의 메모리 프로세스 프로그래밍을 완료합니다.
10. 오프라인 프로그래밍: 실제 동작 중인 6축 로봇을 직접 티칭하는 대신 실제 동작 환경과 분리해 프로그램을 티칭한다. 로봇과 프로그래밍 언어를 사용하여 로봇 작동 트랙의 원격 오프라인 생성.