축(Axis): 목표물을 집어 들고 직선으로 이동시키는 능력
두 개의 축: 대상의 방향을 변경하지 않고 물체를 들어 올리고 수평으로 천천히 똑바로 이동하고 설정하거나 -- X/Y 평면 --에 나타날 수 있습니다.
3축: 물체를 집고, 들어 올리고, 수평으로 천천히 똑바로 이동하고, -- X, Y, Z 공간 -- 변경 없이 조작자의 손이 닿는 범위 내에서 -- 설정하거나 표시하는 기능 표적의 방향
사중축: 물체를 집고, 들어 올리고, 수평으로 이동하고, X, Y, Z 공간에서 설정하거나 표시하는 기능 - 한 축을 따라 물체의 방향을 변경(예: yaw)
5개의 축: 대상을 들어 올리고 수평으로 이동하고 X, Y 및 Z 공간에서 설정하여 두 축(예: 요 및 변수 OARS)을 따라 대상의 방향을 변경하는 기능
6개의 축: 대상을 들어 올리고 수평으로 이동하고 X, Y 및 Z 공간 --에서 -- 설정하여 3개의 축을 따라 대상의 방향을 변경하는 기능( 요, 피치 및 롤).
7축: 6축 관절 로봇의 이동 능력, 그 다음 능력의 선형 방향(일반적으로 수평 이동, 이동 매니퓰레이터의 궤적을 따라 한 위치에서 다른 위치로 이동)
